1792年9月，英国政府派遣以马戛尔尼为正使，斯当东为副使，包括百余使团人员，加上水手共达700多人的使团，启程出使中国。这是西方国家首次向中国派出正式使团，出使的名义是祝贺中国乾隆皇帝八十大寿，同时更重要的任务是为英国打开与中国通商之路。使团带去了当时代表先进技术的前膛步枪，望远镜，天文仪器，钟表，还有一艘英国最强军舰（一等战列舰）的模型。
使团在1793年8月抵达中国，不久就为觐见皇帝的礼仪和清朝官员发生了争执。英国人极为不情愿行中国臣子见皇帝的三跪九叩大礼。马戛尔尼提出如果坚持用清朝的三跪九叩，那就要对英国国王给予同样大礼：要么找同级的清朝官员，在使团对皇帝施礼同时对英王画像施礼；要么向公众宣布，当清朝官员回访时，对英王也要三跪九叩。对这个办法清朝官员自然大为光火，不可能接受。经过一番争论后，总算达成了一个妥协的办法，英使改成行单膝下跪礼，不必叩头。
尽管在礼节问题上，英国使团总算保全了体面，但有关通商的实质问题却彻底落空。英使提出的开放少量贸易口岸，设使馆，税务优惠公开，及允许传教等请求被一口回绝。乾隆皇帝的思路很简单：天朝上国，该有的自己都有，用不着和外国贸易。而那些“奇巧”东西，咱也不稀罕。乾隆的敕书道：“尔国王此次赍进各物，念其诚心远献，特谕该管衙门收纳。其实天朝德威远被，万国来王，种种贵重之物，梯航毕集，无所下有。尔之正使等所亲见。然从不贵奇巧，并无更需尔国制办物件。”
英使团败兴而返，倍受冷遇和被当番臣的屈辱，让一名使团人员发出“进入北京时象乞丐，居住时象囚犯，离开时象小偷”的夸张性感叹。同时，眼尖的英国人也看到了清朝自大下面真正的虚弱，马戛尔尼的游记中提到了中华文明从马可-波罗时代“不但没有提高，而且还有倒退，至少在过去一百五十年里，当我们在科学艺术大发展时，他们相对欧洲退化成了半蛮荒”，在内政上，“几乎任何一年都不间断地有省份爆发起义”。
英国在马戛尔尼使团出使二十多年后，又一次派出了大型使团。使团的主要使命是敦请清政府废除多年用来“以官制商，以商制夷”的公行制，多开通商口岸，扩大贸易自由等。使团的正使阿美士德是将门之后，他的副使之一就是当年马戛尔尼使团副使之子，当年使团的小侍童，小斯当东爵士。经过二十多年历练，这位当年侍童已经是英国东印度公司驻广州特别委员会主席，也是个地道的中国通。
使团1816年2月出发，7月到达广州，8月到达天津。如同上次，马上又和清方官员为觐见礼仪问题闹起了争执。清方坚持要求要向当朝皇帝嘉庆帝行三跪九叩大礼，阿美士德只愿意代之以脱帽三次，鞠躬九次。双方僵持不下，使团只得滞留北京城外通州。
这期间，清廷官员继续劝说阿美士德接受三跪九叩。副使小斯当东等对此强烈反对，认为这是有损英国尊严。阿美士德出发前，英政府曾表示如果有必要可在礼仪方面做些妥协，但阿美士德考虑后，还是决定以荣誉为重。但使命也是要尽力完成，于是阿美士德提出改为单膝下跪低头三次，重复三遍。
清廷官员见抝不过，只好到嘉庆皇帝那里打马虎眼，称洋人“起跪颇不自然，尚堪成礼”，并已演习叩头多次。嘉庆闻讯打算召见。但使团匆匆连夜赶路进北京，一路风尘，疲惫不堪，载运官服和国书的车辆也没跟上。阿美士德要求休息后再说，不料负责引见的官员自作聪明向嘉庆谎称英使生病，反惹了皇帝龙颜。一怒之下，嘉庆帝下令驱逐使团。虽然后来嘉庆帝搞清了原委，在回程给了使团较高礼遇，也放宽了一些对英商的限制。可因最终使团连皇帝面也没见上，多数要求更是落空，使英国人愤懑不已。
阿美士德使团的回航也很不顺，1817年1月28日自澳门返航。船沉了一次，还遭遇了海盗。6月底才到达拿破仑的流放地圣赫勒拿岛。清朝两次拒绝通商，盲目自大，排斥外面先进科技，焉能不败？？？（喜欢的话多多关注，多多点赞，多多收藏，转发和评论，谢谢！本人其他文章也很精彩，欢迎品读！）
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