安诺机器人创始人 黄煌
机械臂将会像机器人底盘一样，未来的应用将会非常广泛。
工业机械臂在国内已经有十几年的发展过程，随着相关技术的逐渐成熟，现在机械臂正在向更多的领域拓展。
说到机械臂，很多人想到的是工业上的应用，高精度的运作，替代工人做重复劳动的工作，但是除了在工业领域应用外，消费领域也在像机械臂伸出橄榄枝。
安诺机器人（深圳）有限公司（以下简称：安诺机器人）创始人黄煌说：“robotanno机械臂除了在院校应用外，也可以在冷饮机、咖啡机等设备上应用，如让机械臂抓取冰激凌递给客户。”
现在机械臂除了在工业、教育等领域应用外，也开始向消费领域延伸。
1号机器人网记者：你们的robotanno机械臂优势体现在哪里？它有哪些用途？
黄煌：
robotanno机械臂
robotanno机械臂采用的是低成本方案，用3D打印的工艺制造，不像工业级机械臂那么笨重，robotanno机械臂大概10多公斤，放在桌面上使用非常便捷。
现在robotanno机械臂主要用于教学，另外轻工厂也可以使用它做监测的工作，在robotanno机械臂上装摄像头，就可以在车间做一些监测的工作。
1号机器人网记者：说到机械臂，大家想到的是工业应用，高精度运作，能够在一些车间替代工人做重复劳动的工作，但是在服务机器人身上，你们认为它可以有怎样的表现？
黄煌：比如：在AGV上加机械臂，在电商仓库搬运货物的过程中，可以识别物体进行搬运，让搬运过程更加智能。
还比如自动冷饮机，植入机械臂后，可以去做抓取冰激凌的动作，抓甜筒去接机子上面的冰激凌，完了递给客户。
自动咖啡机植入机械臂后的工作原理也是一样。
在一些无人零售店，植入机械臂后，可以让一些终端售卖机完成从制作到销售的工作，这样就可以省去服务员完成最后一步递给的工作。
1号机器人网记者：我认为机械手与机器人底盘一样，应用范围广泛，在日常生活中，你们认为现在哪些事情是可以由机械臂处理的？
黄煌：我认为日常生活中的很多事情，机械臂都可以处理。
前段时间，ABB机械臂炒菜的视频广泛流传，但是那个还是概念机。但现在不管是在展会上，还是企业的宣传上，机械臂可以做到泡茶、切菜、倒酒、泡咖啡等，日常生活中很多工作，基本上都可以靠机械臂实现。
现在的难题是人的手臂很灵活，包括手指，但六轴机械臂可以实现关节的灵活运动，但是手指部分还没法实现像人手指一样灵活，国外的企业能够实现5指灵巧手的运作。
但国内的企业还没法实现5指灵巧手商用，我们现在应用最多的还是采用吸盘、夹子、三指等终端抓取。
比如吸盘，让机械臂在电商仓库实现搬运货物；夹子，让机械臂抓取冰激凌等搓搓有余；三指，可以让机械臂抓取球体。
所以从行业应用去分析，已经可以让机械臂从事很多工作。
1号机器人网记者：在院校教育方面，你们现在是如何开展？学生可以通过robotanno机械臂学习到哪些东西？
黄煌：国内不少院校的机器人教学都是我们提供的。
现在如北京交通大学、清华大学、上海交大、广州中山大学等都在用我们的robotanno机械臂。
至2010年以来，国内越来越多的院校正在开设机器人相关的课程，特别是职业院校，现在对机器人课程有迫切的需求。
所以与我们合作的院校，我们是提供一整套设备，从本体组装开始到实践操作。
学生可以学到系统性的教学内容，从最基础的机器人原理开始，到实现3D打印制作，到机械臂的组装，到调试，然后结合机械臂的应用案例，去实践做一些案例操作。
1号机器人网记者：目前国内的机械臂发展处在什么阶段？与国外的机械臂相比，存在的差距有多大？
黄煌：虽然国内机械臂发展已经有十多年，近几年来市场也引来发展，但是在机械臂的技术上，与国外四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）对比，差距还是非常大。
而且核心的部件基本上都掌握在国外企业的手里，如减速机、电机、控制器等，国内工业级机械臂基本上全部采用国外的部件。
因为国内企业生产的减速机、电机、控制器等，无论是在稳定性上，还是在寿命上都没法与国外的产品相比。
所以中国市场虽然巨大，但是国外四大家族占据国内市场70%左右的份额。
1号机器人网记者：现在市面上，工业机械臂应用最多的领域是哪些领域？
黄煌：工业机械臂主要应用在汽车行业，现在国内外汽车制造厂，车间里都是采用工业机械臂进行装配、搬运、喷涂等工作。
采用工业机械臂大大改进了汽车的制造工艺，而且也大大提高生产效率。
1号机器人网记者：从技术的角度去看，你们认为机械臂实现民用还需要多久时间？
黄煌：我认为未来3-5年的时间是可以实现的了，让机械臂搭配各种自动设备售卖。
现在已经有不少企业在实现冷饮机、咖啡机、调酒机等自动化，让机械臂融入这些设备是趋势，可以让这些设备实现销售的最后一步工作，皆时将不需要人工参与环节。
现在唯一阻碍机械臂大规模应用的因素是“价格”。
我们robotanno机械臂售价1.5万元/台，未来一年通过材料的选择和结构的再优化，价格可以下降1/3左右。
所以在工业应用上是可以大规模推进，但是在民用领域价格还需要再下降，未来3-5年，当价格下降至2000元/台左右，民用市场将会逐步打开。
1号机器人网记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？
黄煌：未来三年，我们主攻还是教育领域，因此，在教育领域会有一些积累。
另外，我们也会涉足轻工业和消费级领域，轻工业，如让机械臂在电子厂车间做分拣、装配、贴标的工作。
消费级领域，如服务机器人、冷饮机、咖啡机等配套机械臂。
然后在技术上，融合机器人操作系统ROS，以及机器视觉，让产品更具有优势。
1号机器人网（www.1hjqr.com）机器人行业最权威媒体
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
