有一句成语叫做“庆父不死鲁难未已”。意思是说庆父这个人一天不死，鲁国的灾难就不会完结。后来这句成语便泛指罪魁祸首不除掉，国家就不得安宁。以下我们从这个成语典故中，看看当时采取怎么样的谋略来除掉庆父。
春秋时期，鲁国的国君鲁庄公去世后，他的长子般继承了王位。可是鲁庄公的同父异母哥哥庆父很想得到王位，便收买刺客将公子般杀害，并让鲁庄公的年仅八岁的小儿子公子启继位，即闵公，但实权却操纵在庆父手里。
闵公是齐国君主齐桓公的外甥，他见庆父阴谋动乱，但由于自己年幼，况庆父大权在握，无可奈何，只好求助于舅舅齐桓公设法救难。齐桓公先是把在陈国避难的鲁庄公的同母兄弟季友接回路过，作为相国辅佐闵公；然后又暗中派大夫仲孙湫去鲁国监视庆父。调查完毕，齐桓公想派兵去除掉庆父，这时孙仲秋便对齐桓公说：“大王，切不可操之过急。想那庆父阴险狡诈，行事诡秘，尽管干了许多坏事，但外面的人却很少知道。如果现在去除掉他，势必引起众人的误解和猜疑。因此，微臣建议等庆父再干坏事时，再趁机除掉他也不迟。请大王三思。”齐桓公听了，觉得此法不错。
闵公继位第二年，庆父又派刺客杀害了闵公。这消息传出后，鲁国上下的人无不为之震惊。当人们知道凶手就是庆父时，群情激愤，数以千计的人立即包围了庆父的府邸，要杀死庆父。庆父眼见大事不妙，便乔装成病人逃到了莒国避难。
不久，齐桓公派兵三千去鲁国，立公子申为君主，即鲁僖公。为了除掉庆父这条祸根，路过用贿赂请求莒国将庆父押送回路过。在途中，庆父深知自己罪恶深重，押回鲁国必死无疑，便趁人不备，上吊自杀了。庆父死后，路过渐渐得到了恢复。
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