近日热议的俄罗斯航天题材电影《太空救援》，展现的是1985年宇航员在轨修理失控的礼炮7号空间站的真实故事，片子最后一段惊心动魄的场景，正是宇航员舱外太空行走排除故障，而中国未来的空间站将增加一种神器，帮助宇航员完成这一艰难的工作。
《太空救援》最后一段，在氧气即将耗尽的情况下，两名宇航员拼死一搏进行太空行走，为了恢复礼炮7号的太阳能电池板对日指向功能，进而恢复礼炮7号的供电和制氧功能，在多次尝试未果的情况下，冒着生命危险在舱外极为寒冷的情况下，等到空间站进入到地球阴影（即日落后），用斧子敲掉了被撞击变形而失效的太阳能电池板温控传感器保护罩。
▲《太空救援》剧照
由此可见，看似潇洒无比的太空行走（EVA，舱外活动）其实是非常危险的，为了维修空间站，宇航员的氧气量有限，而且暴露在宇宙射线，甚至是可能遭到遇到小型陨石、太空碎片的袭击，但为了维护和修理空间站，EVA又是必须的功课，俄罗斯的礼炮号、和平号的太空行走频率都很高。
▲太空行走其实很危险
国际空间站（ISS）投入使用后，就使用了多套空间机械臂系统，其实相当于能在空间站上攀爬、转移的机器人。最大的一条是2001年投入使用的加拿大臂2号（Canadarm2），这货完全伸展时长17.6米，该臂能够处理高达116,000公斤的大型有效载荷，并能够协助对接航天飞机、现在的“天鹅座”、“龙”货运飞船等，最独特的地方是它可以自我重新定位，并且能够以一种类似蠕虫的运动的方式移动到空间站的许多部分。
▲被加拿大臂2号抓住的天鹅座货运飞船
中国的空间机械臂，也在紧锣密鼓的研制中。空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一，主要用于空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移、辅助航天员出舱活动等，是空间站建设和运营的关键装备。我国空间站机械臂首次采用了自主爬行和双臂组合操作的模式，实现了大范围大负载操作以及局部精细化操作，突破了16项关键技术，达到国际先进水平。
▲未来中国空间站机械臂捕获神舟飞船
2015年，中国航天科技集团公司五院总体部组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验，标志着我国空间站大型机械臂初样阶段研制工作取得了又一重大突破。此次试验是我国空间智能机器人系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项目，对于深入了解空间机器人系统的力学性能、确定大型复杂空间机器人系统级试验条件和方法意义重大。
▲未来中国空间站组装，机械臂是重要帮手
在此之前的2013年7月20日，中国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭，以“一箭三星”方式，成功将创新三号、试验七号和实践十五号３颗技术科学试验卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。3颗卫星主要用于开展空间碎片观测和空间机械臂操作等空间维护技术科学试验，这也为中国空间机械臂的研制打下了重要基础。
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