ABS组成：（1）传感器：轮速传感器、制动灯开关；（2）ABS控制单元（ECU ）；（3）执行器：ABS泵：制动压力调节器、调压电磁阀、电动泵、储液室、ABS警报灯。
1、制动压力调节器
（1）电磁控制阀
作用：控制轮缸管道的通断。通常有三位三通和二位二通两种。
①三位三通阀。
A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等
B、原理：电流为0时主缸轮缸通道打开；电流较小时（最大电流的一半），三通道全关闭；电流最大时，轮缸与储液器通道打开。
②二位二通阀。
A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等
B、原理：
常开式；通电关闭通道，断电打开通道
常闭式：通电打开通道，断电关闭通道
（2）储能器与电动泵
①低压储能器与电动泵。
作用：暂时储存制动液
电动泵：将制动液泵入制动主缸
——此储能器也称为储液器；此电动泵也称“回油泵” 。
②高压储能器与电动泵。
作用：给系统供给高压油
工作：由电动泵供给压力油
储能器与电动泵
3、保压过程与减压过程
采用三位三通电磁阀的ABS增压过程（常规制动）：电脑不给线圈通电，此时主缸与轮缸相通，制动时制动液直接流入轮缸，轮缸压力增大，制动压力增大。（回油泵不工作）
（1）保压过程：电脑给电磁阀输入一个较小的保持电流（约为最大电流的1/2），电磁
阀上升到保压位置，即柱塞上移一定量，将主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，
轮缸中保持一定的制动压力。
（2）减压过程：当车轮即将抱死时，ECU向线圈输入一个大电流，促使柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。
4、采用二位二通电磁阀的ABS
升压过程
保压过程
减压过程
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