空警-200战术预警机，是中国中航工业陕西飞机工业集团公司（简称：陕飞）自行研制的一种中型预警机。空警-200的平台是中国运-9运输机，搭载的“平衡木”机载有源相控阵雷达。该机的主要设备为中国国产，PWl50B型螺旋桨来自普莱特和惠特尼公司，部分航电设备来自霍尼韦尔公司。
空警-200是中国空军重要的特种飞机，主要用于承担空中巡逻警戒任务，弥补地面雷达低空盲区，兼顾对航空兵实施指挥。探测、监视、 跟踪和识别来袭的空中目标、水面目标等，进行战场态势监控，指挥引导己方部队实施作战。
空警-200预警机，以运-9为载机平台，机身顶部安装1具约为机身1/3长度的“平衡木”式相控阵预警雷达。为配合预警机的需要，该机换装新发动机、机翼改整体油箱、新型环控系统、新型液压系统等改进措施。
2002年秋，陕飞飞机设计研究院成立空警-200项目技术论证组，展开了全封闭的论证。经过严格论证和评审，陕飞集团可行的研制方案和运-8飞机良好的性能使空警-200工程立项方案顺利通过了评审。为有效缩短从方案论证到细节设计、从细节设计到工艺设计周期，在方案还没有最终确定的时候，陕飞集团就大胆决策，采取并行工程管理办法，在同一时期内展开多项研制前的准备工作。
空警-200预警机，于2003年5月经中国人民解放军总装备部批准立项。
为加快研制进度，空警-200预警机各原型机技术状态均不相同，较为复杂。全状态（加装雷达）的02架空警-200预警机于2005年7月15日实现首飞。“空警200”预警机于2006年1月转场交付部队试用，后经综合整治及对各类问题和建议的改进，使载机安全性、使用维护性和可靠性得到了显著提高。
空警-200平衡木中型预警机安装的条状雷达天线，该预警雷达是主动相控阵雷达，采用平衡木式的双面侧视电子扫描相控阵天线。雷达天线长8.6米，宽600毫米。天线罩长9.75米，宽780毫米，重约900千克。罩内装192个固态发射/接收（T/R）模块和大约4000个天线单元。雷达使用S波段工作，对高空目标的最大搜索距离达600千米，能同时跟踪300个目标。在6000米高度上，它对大型空中目标的有效作用距离为450千米，对雷达反射截面积不足1平方米的低空小型目标的控测距离为300千米。它能够在一个密集的敌对电子战环境、大量雷达杂乱回波和低目标高度的条件下，在330公里的距离发现战斗机大小的目标；具有海洋监测能力，能在320公里距离发现海上目标。该机的平板雷达酷似瑞典爱立信公司研制的“爱立眼”机载相控阵雷达，俗称为“平衡木”。由于平板雷达特有的性能，空警-200探测海上目标的性能将非常突出。
由于运-8的机内空间要比瑞典萨伯-340、萨伯-2000两种载机大得多，可以安装更多的操纵平台和机载电子设备，因此，对目标数据的处理能力及对己方战斗机的指挥控制能力也要比其高很多，总体性能应不低于台湾装备的美制E-2C。
中国有11架空警-200服役，另外还有4架出口型（ZDK-03预警机）出口到巴基斯坦。巴基斯坦购买ZDK-03的总价还不到3亿美元。
图为ZDK-03预警机
空警-200 预警机的研制成功、装备入役，弥补了中国没有预警机进行空中应急指挥的作战的空白，拓展了作战空间，提升了空域指挥，通信和应急指挥能力。空警-200是中国自主研制、拥有独立的自主知识产权的预警机。该机经过了严格的试验、测试、试飞和试用，技术先进，安全可靠。
空警-200可全天候、全疆域使用，能在粗糙、松软的野战机场或地面起降，适用范围宽；载油量大、小时耗油率低，续航能力较强；使用效能高，飞行信息感知清晰、明了；飞行自动化水平较高、操纵力小，机组工作负荷较小，舱内环境适于人员工作，人机工效性高。
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