一、首先说马：
马是人类最早驯化的动物之一，马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期，其最原始祖先为原蹄兽，体长约1.5米，头部和尾巴都很长，四肢短而笨重，行走缓慢，常在森林或热带平原上活动，以植物为食。
二、然后说驴
马和驴同属马属，但不同种，它们有共同的起源，可以互相交配。
驴起源于非洲，非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前。
驴体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。它们被划分到同一个科——马科。
我国养驴历史悠久。驴可分大、中、小三型，大型驴有关中驴、泌阳驴，这两种驴体高130厘米以上；中型驴有辽宁驴，这种驴高在110-130厘米之间；小型俗称毛驴，以华北、甘肃、新疆等地居多，这些地区的驴体高在85-110厘米之间。
三，最后说骡子
骡子是哺乳动物，驴和马交配所生的后代，比驴大，毛多为黑褐色。寿命长，体力大，我国北方多用做力畜。一般不能生殖。分“驴骡”和“马骡”。
驴骡：公马和母驴交配所生的杂种，身体较马骡小，耳朵较大，尾部的毛较少。（驴生）
马骡：公驴和母马交配所生的杂种，身体较大，耳朵较小，尾部的毛蓬松。（马生）
骡子最大的特点就是力气大，比马力气大，比驴身材大，还耐粗饲性强。
在农耕年代，即便是八九十年代，骡子也是农民家很好的农用“设施”，在农机设备没普及的地方，骡子就是主要劳动力。
骡子唯一的缺点是基本不能繁殖后代。它们多半没有生育能力。只有极个别母骡与马或驴交配后能生殖。
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