相处道家的胎息功是由仿生龟息气功衍生出来的，传到汉代才发展成胎息《。后汉书·王真传》中说：“悉能行胎息，胎食之方。”胎息是行气法中的一种，是道家密宗的一部分，是一种特别缓慢却又深沉的呼吸，又叫做潜呼吸。
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练气达到深层后，无须用鼻口呼吸，只靠腹中气在体内氤氲潜行即可，就像婴儿一样在母亲肚子里不用鼻口呼吸，而是用脐带连接母亲的任脉，任脉与肺相通，肺与鼻相通，母亲与胎儿的呼吸是同步的，吐故纳新，进行气体交换都是由脐带完成。只有胎儿才能使用这种方式进行呼吸代谢，称之为“胎息”，也叫做“内呼吸”，相对于在母体外的“外呼吸”。
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胎儿离开母体后，脐带会被剪断，内呼吸被外呼吸替代，从而“虽有呼吸往来，不得与元气相通”的格局形成了。而修习胎息，就是使先天之气由后天之气接引，经由意守和气贯脐部“下丹田”，以“重返婴儿”。
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道教站在逆反先天的观点看，认为练气至无须口鼻，重返至还是胎儿的状态时，就可以还本归元。“谓之大定”就是胎息功已经练功，就能进入食气辟谷的境界。这就是修习的主要方法和目的。
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有很多方法和名目对胎息进行锻炼，通常可见的是存思服气法，咽内元气法，鼻息法等。鼻息微微，若有若无的高度入静境界是胎息功所追求的，和动物冬眠差不多。到达这种境界，人体各部机能在很大程度上变得缓慢，新陈代谢过程会变得很长，身体所以的器官都将得到休息，人体各生理机能将得以改善和加强。
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