中国古代十八班武器有“刀枪剑戟斧钺钩叉鞭锏锤抓镗槊棍棒拐子流星”，它们几乎囊括了所有武器的变化，也是古代战争的主流武器。说起来，它们都有个共同的祖先，那就是五兵之首的殳（shu）。
殳又名杵，和佛家的金刚杵、降魔杵也有很深的渊源。在古代，杵能大规模的应用在战争中，也有天子一怒，血流漂杵的说法，只因杵制作成武器非常简单。
最早的杵其实就是木头棒子 ，因为古代打仗更多的是贵族打架，士兵都是封地里的普通老百姓。以古代的炼金技术，贵族能有几件青铜器就了不得了，百姓只能自己制作武器。
老百姓的武器，本着成本低、制作简单的原则，杵是最适合的。毕竟老百姓就算给他正规武器也不会用，比如秦末农民起义，用的武器都是锄头、钉耙。
随着时代的发展，冶金技术的出现， 杵也出现了很多变化， 比如在上面加了个金属头，就成了锤子一类的武器。辽金时代常用的兵器铁骨朵，就是杵的另一种形态，铁骨朵也是辽金君主最爱用的防身武器 。
元明两朝发明了一种刑罚“金瓜击顶”，用类似于铁骨朵一样的铜锤,击打头顶,使人脑部受创而死。
除此之外，还有很多礼器，吕布的方天画戟就是礼器一种，实战中吕布用的最多的是枪，清朝时期，皇帝的仪仗队举着的就是杵，作为权力的象征。
到了现代，杵变的更加多样化，实用性强操作简单，比如保安用的橡胶棒，棒球棍甚至是家里的擀面杖等等，是中国传承了几千年的兵器之祖。
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