明朝时期郑和下西洋到过亚洲、非洲，东南亚，甚至都到了离澳洲相对较近的爪哇了，为什么没发现澳洲。
明朝时的航海家郑和有过7次下西洋之旅。虽然在地理上澳洲离南洋很近，明朝航海技术也略微发达，但由于洋流和风向问题，古代中国的航海似乎动力严重不足。虽然明朝的造船技术很先进，但是蒸汽机发明之前，带动如此庞大的宝船前进，也只能靠洋流和风向。
而且当航行到南中国海末端，向西穿马六甲海峡进入印度洋，向东进入太平洋，而向南的航线被印尼岛链阻隔，必须穿越两个很小的海峡才能驶向澳大利亚方向。郑和带的船队太庞大，很难顺着洋流和风向穿过小小的海峡，这就是郑和与澳洲“失之交臂”的原因。
但是到明朝时官方没有人去过澳洲，却在元朝有民间航海家到过澳洲。
据史料记载，元朝时期的民间航海家汪大渊、字焕章，南昌人（今南昌市青云谱区施尧村汪家垄）。至顺元年(1330)，年仅20岁的汪大渊首次从泉州搭乘商船出海远航，历经海南岛、占城、马六甲、爪哇、苏门答腊、缅甸、印度、波斯、阿拉伯、埃及，横渡地中海到摩洛哥，再回到埃及，出红海到索马里、莫桑比克，横渡印度洋回到斯里兰卡、苏门答腊、爪哇，经澳洲到加里曼丹、菲律宾返回泉州，前后历时5年。至元三年(1337)，汪大渊再次从泉州出航，历经南洋群岛、阿拉伯海、波斯湾、红海、地中海、非洲的莫桑比克海峡及澳大利亚各地，至元五年(1339)返回泉州。他一共航海过2次。
与郑和相比，汪大渊其实没什么优势：汪大渊第一次航海20岁，比郑和第一次航海34岁足足小了14岁，且比他早了74年；汪大渊时刻有生命危险，还得经商挣钱维持航行。郑和是官派，有官船200多艘，几万官军。而结果是：汪大渊比郑和航行更远，所到国家更多。航行之后，汪大渊自费出书以广其传，郑和官方海图记录先是束之高阁，后被付之一炬，没有流传。
或许是郑和国家行为的船队过于体面、壮阔，遮掩了汪大渊驴友式的航海。抑或是汪大渊的冒险精神在中庸思想固化的东方不被重视。能查阅到的历代《南昌府志》、《南昌县志》均未见载入其人其书，幸而《岛夷志略》为《四库全书》收录，我们才能在被淹没的历史深处发现他的存在。
《岛夷志》是汪大渊远航回国后，便着手编写的记录两次航海所察看到的各国社会经济、奇风异俗。
《岛夷志略》记载澳大利亚的见闻有两节：一、麻那里；二、罗娑斯。当时中国称澳大利亚为罗娑斯，把达尔文港一带称为麻那里（marani），泉州商人、水手认为澳大利亚是地球最末之岛，称之为“绝岛”。
汪大渊记载当时澳大利亚人的情况：有的“男女异形，不织不衣，以鸟羽掩身，食无烟火，惟有茹毛饮血，巢居穴处而已。”
汪大渊还记载了澳大利亚北部某地“周围皆水”，即指今天澳大利亚达尔文港以东一大片沼泽地。所记“有如山立”，即指澳大利亚西北高峻的海岸附着很多牡蛎；还记载有澳大利亚北部海岸的安亨半岛和高达八百米的基培利台地：“奇峰磊磊，如天马奔驰，形势临海。”这些都是真实无误的。
《岛夷志略》在历史地理的研究上有重要史料价值，因此很早就引起世界的重视。自1867年以来，西方学者中有十人研究该书，并将该书翻译成文字。在《岛夷志略》中有两节详细记载了澳大利亚的风土、物产，应该是见著于世的关于澳大利亚最早的文字记载。可是西方学者，却不敢承认汪大渊到过澳大利亚，因为在汪大渊到澳大利亚后近二百年，欧洲人才知道世界上有这一大陆。
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