平阳公主是唐高祖李渊的三女儿，和唐太宗李世民一母所生，长于李世民，是李的姐姐。其父李渊先由文官，后转武官，在隋朝地位显赫。平阳公主生在这样的世家，从小习文好武，泼辣有胆识，属名门贵族中的奇女子。平阳公主嫁给柴绍为妻时，不是公主，因其父尚未夺得天下。平阳公主的丈夫柴绍，幼时就以讲义气、好打抱不平闻名，后补隋为太子千牛备身（禁卫军官名，专司护卫太子）。
隋大业十三年（617年），李渊在身边亲信等人的反复劝说下，在猜忌心重的隋炀帝连杀多名国家重臣后，起兵反隋。李渊起兵后，密约女婿柴绍到太原相会。柴绍虽然在隋朝宫廷任武官，深知岳父李渊的能量和在隋朝的分量，立即决定跟随岳父起兵。柴绍起身时，觉得与妻子一同前往，多有不便，困难较大，不与妻子同行，怕妻子有危险，左右为难之际，平阳公主对丈夫说，你尽管赶路，我自有办法。请你放心。因时间紧急，柴绍起兵离开妻子，奔赴太原。
平阳公主在柴绍走后，自知家不能呆，她立即赶赴鄠县（在今陕西户县北）自家的食邑地，把在那里的田庄悉数处理掉，散家财，招募勇士。由于平阳公主娘家和婆家的地位及声望都很高，平阳公主自身也有很大的影响力，很快，有数百人响应。当时，鄠县一带有几支北方少数民族武装，各数千人。平阳公主派家奴马三宝一一说服他们，让他们归顺加入平阳公主的队伍，经过一番努力，这些武装后来皆归顺平阳公主。这样平阳公主拉起的队伍不断壮大，后发展到七万人，声势大振，时称娘子军。
平阳公主率部东征西讨，所到之处归附者甚众，一时威震天下，有力地支持了李唐主力大军。此后，平阳公主与柴绍两支武装与唐军李世民的队伍在渭北会师，从此揭开了灭隋建唐的宏大序幕。此后，李唐大军横扫中原，如摧枯拉朽般，隋朝统治即告灭亡。
李渊称帝后，唐朝战事仍在进行，平阳公主率军剿残，因战功和其它功劳，多次受赏，为灭隋建唐，做出了重要贡献。
武德六年，平阳公主去世。唐高祖想以鼓吹（军乐）为女儿送葬。当时，礼官提出，女人下葬用鼓吹，有违古俗，并说：“从古到今，从来没有妇女用鼓吹送葬的。”唐高祖李渊不以为然，反驳道：“以前平阳公主一直亲临前线，驰骋疆场，擂鼓鸣金，奋勇杀敌，亲历多少战事。这难道是以前的妇女所能比拟的吗？鼓吹是军礼，有何不可？”在唐高祖的亲令下，平阳公主的葬礼最终还是使用了军礼。
平阳公主去世后，谥号为“昭”，所谓明德有功曰“昭”，所以，后世又称平阳公主为“平阳昭公主”。平阳公主，是中国封建史上，唯一一个由军队为她举殡送葬的女子。《旧唐书*柴绍传》有平阳公主的附传，《新唐书*诸公主传》也有她的传记。花木兰从军只得女扮男装，且有传说成分；东吴孙权之妹习武，也只是爱好，从未上过战场。他们与平阳公主相比，大大逊色。平阳公主不但从军，而且募军，不但募军，而且率军打仗，刀光剑影，奋战疆场，出生入死。李渊有如此英雄儿女，隋焉能不亡？
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