雅克-24直升机，是苏联雅科夫列夫飞机设计局（现雅克列夫莫斯科“速度”机械制造厂）研发的一款双发动机和双旋翼纵列式的运输直升机。北大西洋公约组织赋予代号“马（horse）”。
最初的型号是雅克-24陆军运输直升机，能携带多达30名空降兵，18副担架或3000公斤的货物（6614磅）。后期改进型号主要有雅克-24A、雅克-24K、雅克-24P。
1952年开研制，1952年7月原型机首次试飞，1955年在前苏联土希诺航展上公开展示，同年进入前苏联军队中服役。1961年客运型投入前苏联民航使用。
1952年，苏联发布了两个直升机设计规范，意图追赶美国二战后的直升机发展水平。其中一个设计规范为中等大小的可运送约12人的直升机，交于米里设计局进行设计。另一个设计规范要求设计一个更大的能够运送约24名乘客的的直升机。在此之前，苏联并没有任何设计此类型直升机的经验。
该机共制造了4架原型机，1架用于静力试验，1架用于系留飞行试验，2架用于试飞。试飞后便投入批生产。第一架原型机于1952年7月首次飞行。它有两个1268千瓦（1700马力）的Shvetsov ASh-82 V星形发动机。该机采用双旋翼布局。
但是雅克-24经过事实证明是不太成功的，两个发动机被连接在一起，以便可以使一台发动机驱动两副旋翼，但是这样的布局会使机体发生强烈震动。在之后的研制过程中，该问题得到一定程度的解决，该机的批生产始于1955年。
雅克-24的生产数量不详，约在40～100架左右。该机没有大量生产的原因主要是由于技术问题，并且当时有比较成功的米-6直升机能够满足同样的要求。目前幸存的雅克-24存放在莫斯科外莫尼诺的中央空军博物馆。
两副4片桨叶纵列式旋翼分别安装在前、后机身的两个塔座上，两副旋翼对转。桨叶由管形钢梁和金属蒙皮组成。每副旋翼都由各自的发动机驱动，但两副旋翼通过扭力轴在内部相连，因此即使一台发动机出现故障，旋翼也能连续转动。桨叶与米-4直升机的类似，但比较大。
机身为矩形截面钢管结构，分三部分。早期型的前段和后段采用金属蒙皮，中段为织物蒙皮，后期型的三段机身均采用金属蒙皮。旋翼塔座的两侧有张臂式水平尾面，具有上反角，端部有矩形垂直尾面，机身后部有动力操纵的装卸跳板，车辆和重型设备可通过跳板装卸。机身中部有货钩供飞行中起吊货物。
前部有驾驶舱，可容纳3-4名空勤人员，正、副驾驶员，领航员和无线电报务员。正、副驾驶员座椅并列。沿前发动机有通道与座舱相通，以便在飞行中检查发动机。货运时，舱内可载三辆正常尺寸的卡车或两辆GAZ-69吉普车。客运型座舱内可设40副旅客座椅。
雅克-24虽然定型并生产但是其设计存在很大的缺陷，两部螺旋桨距离太近，造成机身震动和摇摆。1955年雅克-24第一次与公众见面，并创了两项世界记录：载重2吨飞行高度5082米，载重4吨飞高2902米。
性能数据：
机身长：24.4米
机高：7.00米
横向轮距：5.3米
纵向轮距：11.00米
旋翼直径：24.00米
座舱长 10.00米，宽2.00米，高2.00米
最大起飞重量：16000千克
有效载重：4000千克
最大速度：175千米/小时
巡航速度：155千米/小时
实用升限：5500米
航程：200千米
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