在之前的《无人机小课堂》中已经讲过了无人机圈的一些术语，相信大家对于“炸机”已经不陌生了。今天就来给大家讲讲常见的几种典型“炸机”案例和预防的技巧。
案例1：无人机刚刚起飞就向一侧倾斜，或直接侧翻
原因分析：无人机在离地前飞控还没有开始干预无人机的平衡。飞机在起飞时可能没有放置水平，在离地瞬间起落架没有同时离开地面，导致飞控此时会为了纠正平衡而干预飞行姿态，此时如果操作不当非常容易导致侧翻。
解决方法：起飞的时候干净利落，均匀推油，不要连带其他舵杆，尽快让无人机离地，然后再收油控制飞行高度。
案例2：无人机起飞离地后晃动很厉害，感觉再推油门就要翻了
原因分析：无人机起飞后，遥控器并没有干预飞行姿态，但是无人机迅速向一边飞去失控炸机，这种状况大致是由于两种原因造成的。第一，遥控器摇杆的微调按钮没有调整好，或者在无人机自检过程中摇杆中立位置发生偏移。第二，飞控的设置和飞控装置方向错误，如果飞控装置错误或者桨叶装置错误都会发生侧翻的现象。
解决方法：养成良好的飞行习惯，自己的遥控器自己保管，不用的时候将遥控器放在收纳箱中，避免他人随意把玩。在飞行前确认遥控器中位精准，以免发生问题。做好飞行前检查，避免由安装位置错误产生的飞行事故。
案例3：飞行过程中无故掉高，油门推倒头也无法拉升，最后炸机
原因分析：产生这样的状况主要有两种原因。第一，电池电力不足，掉高通常都是这个原因；第二，飞行中遭遇下降气流，无人机掉高。这种状况多半发生在山谷，楼宇间等复杂的飞行地形。
解决方法：飞行电池的使用要做到不过充、不过放、不过热、不满电储存，储存电池的时候尽量保持在30%左右的电量。尽量在飞行前一天充电，避免满电状态进行长途运输等。要养成在无人机起飞前使用测电器检查电池状况的良好飞行习惯，为飞行电力保障把好最后一道关。复杂地形的飞行是无人机操作的难点，尤其是山谷飞行和楼宇间飞行，对上升和下降气流的分析不光要依靠对气流的常识，还要凭借优秀的飞行技术才能在气流间自在飞行。如果技术不够熟练，建议不要在复杂地形中飞行。
案例4：无人机遥控距离过短，飞到树上或者楼后失控
原因分析：无人机的遥控距离受无人机性能和飞行环境影响。常见的2.4G遥控器理论上的遥控距离为1公里，但2.4G遥控器容易受到地面障碍物的影响。
解决方法：为了避免遮挡物对信号造成的影响，无人机在进行航拍工作时可以做视距内飞行。如果遇到楼宇和山谷间的飞行，尽量选择折中的起飞场地做视距内飞行。
案例5：无人机迷失方向，错误打舵导致炸机
原因分析：多旋翼无人机常见的对称式设计，使得无人机飞远后易出现迷失机头方向的问题。此时容易出现“反舵”现象，即遥控器向左打舵飞机却向右飞，这在调整飞行姿态时是非常危险的，容易造成侧翻。
解决方法：无人机上安装辨识标识，便于机头方向的辨识，例如：用不同的颜色贴纸或LED灯来标识出不同方向的机臂，帮助辨别机头方向。在飞得很高而没办法看清飞行姿态时，可以借助图传画面辨识周围的标志性参照物，冷静判断无人机的正确姿态。此外可以通过无人机的地图显示、返航锁定等功能在迷失方向后拽回无人机。
案例6：剩余电量不足未能飞回起飞点，最终因没电而炸机
原因分析：通常是因为新手经验不足，没有注意观察无人机剩余电量信息，且飞行时间感知不准。也可能由于受到寒冷和高海拔的天气及地形影响，电池无法正常放电。
解决方法：可以通过多练习飞行模拟器来感受飞行时间的长短。实际飞行时，可以通过OSD叠加系统监看飞行时间和电量，也可以通过飞行地面站检测飞行的电压电量，及时控制飞行距离，做到安全返航。
案例7：无人机下降过程中突然开始剧烈晃动并加速下降，无论怎么操作遥控器都无法稳定下来，最终导致侧翻炸机
原因分析：无人机下降过程中的晃动有可能是两个原因造成的。第一是气流原因。在复杂地面环境场地地面附近一出现乱流。例如：在狭小空间内，由于地形复杂，降落时易受到地面的乱流影响发生侧翻。第二，手动下降速度太快。遥控器收油过快，螺旋桨转速降低升力减小，令无人机出现晃动。
解决方法：第一，选择空旷、平坦的地方起飞，这样可以减少降落过程中地面附件的乱流现象。第二，合理控制油门量，当发现晃动时适当调整油门，减小无人机下降速度。
以上是无人机新手常见的几种炸机情形，希望大家可以多练习飞行技巧，避免发生不必要的事故。其实炸机并不可怕，重要的是从失败的飞行经验中吸取教训，避免因为相同的原因炸机。祝愿大家远离炸机，天天爽飞
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