按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。首先了解ZSY系列减速机。
以该型号为例；ZSY180-40-I-S
Z代表平行轴，S代表三级，Y代表硬齿面，180输入输出轴间中心距，40公称速比，第一种安装形式，S顺转
ZSY类别：行星减速机；齿轮类型：针轮减速机；安装形式：立式；布局形式：同轴式；齿面硬度：硬齿面； 型号：ZSY500-28减速机输入转速：0.37kw,0.25kw,0.18kw,0.12kw,0.06kw,0.09kw,90w,180w（rpm）r/min额定功率：2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,11kw,15kw,18.5kw,22kw,30（kw）kw；输出转速范围：速比1:9,1:11,1:17,1:23,1:27,1:35,1:43,1:47,1:59,1:71（rpm）rpm；许用扭矩：1000（N.m）N.m；使用范围：硬齿面软齿面圆柱齿轮减速机；级数：三级；减速比：9
ZSY三级圆柱齿轮减速机规格型号有：ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355. ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710
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