梧桐山公路隧道位于深圳市沙头角镇，毗邻香港，是深圳市区到东部开发区的重要通道。1987年9月底，梧桐山隧道正式通车，这条隧道全长2.261公里，开深圳隧道建设之先河，也是当时中国最长、设施最先进、功能最完善的一条公路隧道。
承建梧桐山隧道的施工队伍是铁道部隧道工程局三处南方实业公司，这支队伍50年代战斗在宝成线，60年代在成昆线，70年代参加了首都北京的地铁工程，80年代出现在衡广线上的大瑶山，被称为“穿山虎”。
梧桐山隧道由企业投资建设、运营，并获得收费权，在与政府协商的年限到期后，将项目归还政府。1997年1月起，李嘉诚和黄集团旗下香港达佳集团注资梧桐山隧道公司，盐田港集团和香港达佳集团合资经营，双方各占50%股权。隧道公司享有梧桐山隧道30年的收费权，终止日期是2027年。
随着盐田港飞速发展对经济的带动和辐射，梧桐山隧道车流量迅速增加。2000年日车流量就已经超过2.6万辆。梧桐山隧道的交通压力陡增，而车辆通过隧道要收费10-30元开始饱受诟病。
2004年起，深圳市政府愿以9亿元的价格收购梧桐山隧道，但当时梧桐山隧道公司的要价则是13亿-13.5亿元，其中10亿元须一次性支付，并要政府安排其员工，双方谈判陷入僵局。2008年7月，政府投资27亿元建设的深盐二通道正式通车，并实现全线免费。
2011年2月，盐田港集团以5.5亿元收购隧道公司全部股权，梧桐山隧道有限公司变为国企。同时，市政府出资2.5亿元，从盐田港集团手中收购梧桐山隧道的资产，梧桐山隧道有限公司变为管理维护单位。至此，谈判了14年的梧桐山隧道终于收回。2011年3月30日，梧桐山隧道实现免费通行。
梧桐山隧道陪伴深圳度过了改革开放三十年的时光，看着这个当年的边陲小镇，变成中国改革开放的明珠。它曾用自己辉煌时期的通行能力，诉说深圳奇迹的速度与分量。
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