阿倍仲麻吕（汉名：晁衡）是日本遣唐留学生中最杰出的一位，十九岁历尽千辛到达长安，被大唐的文化和汉学典籍深深吸引，每日埋头苦读、用心钻研，并在几年后参加科举考试高中进士，入仕为官。他和李白、王维同朝任职，关系十分密切。
结交李白、王维
阿倍仲麻吕性格严谨又不失浪漫，是个性情中人。他在长安期间，正值唐诗创作的高峰期，深受李白、王维等人熏陶，也爱上了唐诗写作，和他们常在一起饮酒作诗，并有多首诗歌流传至今。到了753年，当李白听闻阿倍仲麻吕归国途中遭遇海难的消息后，悲痛万分，挥泪写下了著名的《哭晁卿衡》。诗曰：“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。”
李白和阿倍仲麻吕一起饮酒作诗
在诗里，李白把好友的不幸遇难比作明月突然沉入大海，霎时间，天灰云暗，天地一片愁色。这首诗感情充沛，充分表达了李白听闻噩耗后痛失好友的悲伤之情，侧面反映了两人友谊的深厚，成为中日友好史上传诵千年的不朽名作。此外，阿倍仲麻吕与王维也是莫逆之交。在他归国前夕，王维专门赋了一首《送秘书晁监还日本国》送与他，还在诗前写下一篇洋洋洒洒的序文，赞颂阿倍仲麻吕的才华卓越、品德高尚和他为中日友好作出的贡献。
大难不死终老长安
公元733年，已经在唐朝生活16年的阿倍仲麻吕思乡心切，以双亲年迈需要尽孝为由，向唐玄宗请求回国。但唐玄宗极力挽留，阿倍仲麻吕只好作罢。
到了752年，日本第11次遣唐使来到长安，使团副使吉备真备是当年和阿倍仲麻吕一起留学的好友，两人相见不胜感慨。吉备真备向阿倍仲麻吕讲起了日本这几十年的巨大变化，天皇也翘首期盼其归国。当吉备真备说到阿倍仲麻吕父母遗言想见儿子一面时，阿倍仲麻吕再也控制不住悲痛的情绪，年近六旬的他老泪纵横，嚎啕大哭。
阿倍仲麻吕船队遭遇大风暴
异日，阿倍仲麻吕进宫恳求唐玄宗无论如何也要放自己回家乡，唐玄宗见其决心已定，也感激他37年来为大唐做出的贡献，终于点头答应了。为表彰阿倍仲麻吕效力朝廷多年，功勋卓越，唐玄宗特别任命其为唐朝回聘日本使节。这是唐朝首次任命一个外国人为中国使节，足见唐玄宗对阿倍仲麻吕的信任。
阿倍仲麻吕获准回国的消息传出后，他的知己好友纷纷前来与他作别，甚至有很多千里之外的闻讯赶到长安。和阿倍仲麻吕交好的诗人们挥泪泼墨，写了一首又一首离别诗歌相赠。阿倍仲麻吕也是感慨万千，在唐朝生活近四十载的场景历历在目，他怀中激动的心情写下了经典诗歌《衔命还国作》，传诵至今，后来还被收录在宋代诗文集《文苑英华》里，这是诗集里唯一的一首外国人写的作品。
753年十月，阿倍仲麻吕跟随返程的遣唐使船队踏上了阔别已久的回乡路，但不幸的是，他乘的那艘船在海上遇到大风暴时，与另外三只船失去了联系，几天后这艘船被吹到了越南的州海岸，遭当地土著人围攻，全船170多人除了阿倍仲麻吕和十几个侍卫杀出重围，其余人全部被杀。
位于西安的阿倍仲麻吕
侥幸躲过劫难的阿倍仲麻吕历经千辛万苦，终于在两年后再次回到了长安，从此再也没有回国的机会。770年，阿倍仲麻吕在长安辞世，时年73岁。唐代宗为表彰阿倍仲麻吕的功绩，追授他为潞州大都督，官拜二品。
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