根据司马迁《史记》描述：夏禹，名曰文命。禹之父曰鲧，鲧之父曰颛顼，颛顼之父曰昌意，昌意之父曰黄帝。禹者，黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也。禹之曾大父昌意及父鲧皆不得在帝位，为人臣。
从上面的司马迁《史记》中这一段的描述中我们可以大体的了解到夏禹是黄帝的玄孙，昌意的曾孙，颛顼的孙子，鲧的儿子，但是呢？大禹的父亲和曾祖都没有登上帝位，只做了一个臣子。
让我们来了解下尧舜时期的社会背景：在那个时期，社会生产力以及科技的不发达，人们认知能力不强，当面对一些自然灾害时，以为是神明的惩罚，所以对上苍存在敬畏，每每灾害来临，就会祭祀上苍，这从根本上是难以解决困境的。这些灾害以洪水为主，因为每到夏季一下大雨，黄河水位升高，便会发生洪水，洪水不仅危人们的财产和农作物，更会危害人类的自身生命。所以在当时的社会背景下，洪水泛滥成为了大自然灾害的首要困境。在任的帝王对洪水泛滥的问题都很头疼，亟待解决这个问题。
当时由于大禹的父亲鲧是主管水利的大臣，他成为首要的人选，但是尧选择鲧作为洪水处理的主要负责人，但是鲧在治水的时候九年无功，便被流放了。当舜即位的时候，群臣推荐大禹继承了地位，十三年治水三遇家门而不进，这种圣贤方式得到了百姓的认可，后来果真把洪水治理好了，舜在选择继承人的时候，首先考虑自己的儿子商均，但是商均不成器，所以舜帝考虑了大禹，大禹就这样成为了部落联盟首领。
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