历史上的亚瑟王据说英雄善战，对基督教世界起鼓舞作用历时一千多年。汤姆斯马罗莱爵士写过《亚瑟王之死》，历史传说中，亚瑟王带着武士回来，以“过去和未来之王”身份继续奋斗，为世界治疗创伤。
圆桌是亚瑟王宫廷正中央的陈设，犹如国王加冕时手握的宝球，圆桌象征了伸展到全国各地的王权和荣耀。但圆桌实际上象征着和谐和友爱。坐在圆桌周围，任何武士不会觉得地位低于别人，不会有半点委屈。圆桌是嫉妒、野心、贪图高位与权力的解药，而上述种种人类缺点正是中古时代动乱与战争的根源。然而亚瑟王规定，圆桌武士必须是最杰出的武士，本领极大，威严无比。
英国的曼彻斯特王宫大厅里，600年来一直悬挂一张圆桌面，作为墙上装饰摆设，据说是亚瑟王及其武士确有其人的重要证据。
这张桌子经过一位精通历代木工的专家检查。他认为这张桌子大概是十四世纪的制品。最有可能的制造者是英国国王爱德华一世，他于1272年到1307年当政。
其实，亚瑟王的传说，跟十一至十三世纪日渐形成的保卫宗教的见义勇为的理想，是密切配合，相辅相成的。所有战士要做成功的十字军士兵，要追寻耶稣举行首次弥撒所用圣杯，都应该效法亚瑟王的武士。到了十四世纪，见义勇为的骑士精神，发挥到了极致。
当时爱德华三世企图征服法国，就像传说中亚瑟王要和罗马“独夫卢修斯”打仗一样。由于崇尚骑士精神，加上对亚瑟王传说的宗仰，爱德华便想到设立一个新的武士精英勋位。这个新勋位的活动中心是伦敦西边的温莎宫。
这么说来，曼彻斯特那张圆桌虽然不是亚瑟王和武士坐过的圆桌，却显示了亚瑟王传说经久不灭的光辉。为了让人们记住这个传说，亨利七世把长子命名为亚瑟。1982年，英国皇储查理斯王子为纪念亚瑟王，也给儿子即未来继承人，起名威廉亚瑟。
但是，历史上真有亚瑟王吗？如果真有，据考证，他应该生活在五世纪末或六世纪初。这时期英国历史几乎并无正式的文献记载。
当时，意志坚强的战争领袖，如果能坚守罗马及英国生活方式，精通罗马帝国晚期的兵法，说不定能够暂时号召人民抵抗外敌的侵略。这位领袖可能指挥罗马帝国后期身披重铠的机动骑兵，里面包括一支精选的御林军，这就是亚瑟王精英武士的起源。
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