中国军队在朝鲜战争期间大量使用苏联提供M1939式单管37毫米高射炮，这种在瑞典博福斯40毫米高射炮基础上简化而来的苏联版本具备更高的射速，在朝鲜战争中表现出色，主要打击低空飞机的敌机，并有能力攻击在高空飞行的飞机，在使用雷达指挥的时候集群射击具备更高的杀伤效率，中国高射炮兵对其十分满意。很快将其国产化为55式37毫米高射炮，此后，中国军队陆续装备了多款型号的37毫米高射炮，在很长时间内，由于缺乏野战防空导弹系统，37毫米高炮与57毫米高炮、100毫米高炮等，成为中国军队野战防空的主力装备。37毫米高炮曾经大量在越南战争中使用，成为击落美机最多的高炮。
在20世纪七八十年代的中西方军事交流中，中国军队对西方国家装备的1.5英寸级别高炮进行了系统考察，尤其是瑞士厄利空公司GDF一002型双管35毫米高炮和瑞典博福斯公司L70-40毫米高炮，经过测试，认为瑞士35毫米高炮性能更强，一门双管35毫米高炮的综合性能要超过当时中国军队装备的两门37毫米双管高炮，1987年，中国与瑞士方面签署引进协议，按照生产许可证开始在国内大量生产35毫米双管高射炮，除了生产牵引型号以代替大量的牵引式37毫米高炮之外，还将其作为国产新型野战防空系统的主力火炮使用。
中国陆军装备的PG99式双管35毫米高炮有效射高约3000米，有效斜距离4000米，平均膛压380兆帕，高度射界-5度～+92度，方向射界360°，高低瞄准速度6度/秒，方向瞄准速度120度/秒，行军状态尺寸(长×宽×高)7870毫米×2260毫米×2610毫米，榴弹全弹重1580克，榴弹弹丸重550克，脱壳穿甲弹全弹重1460克，脱壳穿甲弹弹芯重296克，曳光半穿甲榴弹1000米处可击穿40毫米厚的垂直装甲，脱壳穿甲弹1000米处可击穿90毫米厚的垂直装甲。榴弹初速达1175米/秒(脱壳穿甲弹为1385米/秒)，榴弹弹丸4000米距离飞行时间仅6.02秒(脱壳穿甲弹3.72秒)，明显优于我国37毫米系列高炮的866米/秒和9.25秒，单管理论射速达到550发/分；1000米处单管单发立靶精度在高低和方向上均不大于0.5密位，1000米处双管连发立靶精度在高低和方向上均不大于1密位；火控系统平均故障间隔时间150小时，火炮射击故障率千分之一，系统反应时间不大于8秒，l单炮只需3名炮手，每个火力单元只需14人。
近日，据外媒报道，印度尼西亚海军陆战队首次实弹测试了中国生产的90式35毫米双管高射炮，在场的包括这种高射炮的生产商中国北方工业集团的技术人员。实弹测试现场部署了四门这种高射炮、一个AF902型防空火控雷达，以及四个移动供电机组。测试采用自动目标搜索和跟踪模式。报道说，中国产的上述系统主要为了拦截飞机、低飞巡航导弹和精确制导武器，此外还可以对地面的轻型装甲车、地面目标和隐蔽的地面部队进行打击。
由于90式35毫米双管高射炮为牵引式，其机动性有所不足，同时系统展开面积较大，一般将其用于要地防空，诸如保护空军机场等，印度尼西亚海军陆战队估计将其用于野战防空。中国为35毫米高炮开发了类似瑞士阿海德弹药的可编程炮弹，同时也可以提供短程防空导弹与其配合组成弹炮合一系统，提高防空效能，估计印尼方面因为价格的问题，选择了这种简化版本，同时也只是采购了穿甲弹和榴弹，而没有选择昂贵的可编程弹药。
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