很多人在提到宋太祖赵匡胤时，更多的是想到他的杯酒释兵权和千年谜题“烛影斧声”，其实赵匡胤除了是一个开国首领之外，他受人所津津乐道的还有他的随身兵器—盘龙棍。
当初赵王爷就是靠伏羲祖师的36势打天下。此器械比棍的威力更强大，在棍的前方加一个梢子头，把棍的用处发挥得淋漓尽致。
盘龙棍堪称古代骑兵的克星！两军对垒之时，宋军步兵将士们操着开国皇帝赵匡胤自行研制发明的盘龙棍，如虎添翼，精神大振。他们团结协作，棍打一大片，敌军战马纷纷中棍，倒成一片。
关于盘龙棍的来历，还有一个有趣的故事：当时，赵匡胤还没有当上皇帝，只是后周的一名高级军队将领。后汉大将军刘定国奉命率军攻打后周边陲重镇西林川，镇守西林川的正是赵匡胤。
双方大战期间，赵匡胤手中的齐眉棍前端被砍裂了。武器被折，赵匡胤不敢恋战，当即下令收兵。又一次，他看见自己手下的三个士兵和一个农民在打架。农民虽说是一个人搞三个，但是毫不怯场，手拿连枷(农民拍打农作物脱粒用的一种工具，在一根长约二米的木棍前端，用铁环连接一条长约五十公分的长方形木板。
使用时，双手挥动木棍，带动木板产生“离心力”。士兵手中使的是长枪，并且是以三敌一，但是却丝毫占不到便宜。于是赵匡胤上前询问打架的原因。原来，守城需要木头，士兵就想把农民家里准备修房子的檩子抬走，农民不干，双方打了起来。赵匡胤抬头一看，那农民的房屋确实已经残破不堪，是货真价实的危房，随时都有倒塌的危险。
于是，赵匡胤赶紧向农民表示歉意，随后严厉批评了几个士兵。回去以后，赵匡胤联想到连枷的巨大威力，灵机一动，把被砍裂的齐眉棍拿到陈记铁匠铺，让陈铁匠把一长一短两截木棍按连枷的样式，用铁环连在一起。
然后，赵匡胤拿着刚刚改造的武器操练起来，并命名为盘龙棍。第二天中午，后汉大将军刘定国再次前来挑战，赵匡胤正想试试盘龙棍的威力，立即出城迎战。
赵匡胤冲上去就开打，刘定国举刀格挡。没想到，盘龙棍会拐弯，棍梢顺势折叠，正打在刘定国的后脑勺上。
尽管戴着头盔，刘定国也只觉震耳欲聋，头晕眼花。赵匡胤越战越勇。刘定国根本无法适应刁钻古怪的盘龙棍，连挨了好几下，心头不由发毛。
他一扯缰绳，想要就此开溜。赵匡胤看准时机，用盘龙棍猛搞刘定国胯下的战马。战马吃痛，倒在地上，刘定国同志一头栽倒在地。赵匡胤挥舞盘龙棍，猛打落马狗。刘定国被打得哭爹喊娘，叫苦不迭。
从此，盘龙棍便在武林中流传开来。后来，习武之人根据盘龙棍的原理，又发展改造出了适于巷战近身短打的“三节棍”与“双节棍”。
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