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（原标题：科学家使用HTC Vive控制器操作救援机器人 就像木偶一样）
救援机器人在未来可能会成为非常有用的工具。然而当目前的救援机器人试图解决一些情况，即使是最先进的，也不知道运动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的一群研究人员正在尝试一种机器人控制的新方法，让人类操纵一个机器人，就像一个巨大的木偶一样。
日本东京大学的科学家们表示，这种远程控制系统并不是全新的，通常被称为“telepresence”的研究。然而，东京大学的科学家们称，他们的方法（上个月在IROS会议上提出）比此前的技术更为先进。早期的系统使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分 ; 他们通过使用HTC虚拟现实Vive系统的控制器来控制与成年人一样大小的机器人。
Vive的“灯塔”传感器用于使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。通过将控制器捆绑到脚上和手上，研究人员能够映射他们的动作，并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而，真正聪明的部分是中间软件，确保发送给机器人的任何动作得到调整以适应其功能。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
段嘉祺_NT7312
