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（原标题：[视频]农业机器人能仔细检查作物的生长情况）
摘要：作物表型信息是揭示作物生长发育规律及其与环境关系的重要依据,可以观察植物的物理特征及评估其是否健康。虽然这是作物育种的必要部分，但它同时也是一项非常繁琐和耗时的任务。而现在伊利诺伊大学Stephen P. Long教授领导的一个研究团队研发了一种能代替农民完成这种任务的机器人。这种半自动装置由GPS和人工操作的笔记本电脑引导，确保其全地形轮胎能够在田间顺利移动。 另外，它还配备了高光谱传感器、热成像与高清摄像机，以及天气监视器和脉冲激光扫描仪。这些允许其收集茎直径、植物高度及叶面积等表型数据，以及温度和土壤含水量等环境条件信息。
这些数据被存储在机器人的集成计算机上，随后将其传输到用户的笔记本电脑上。然后，他们可以使用这些信息来创建每种植物的3D计算机模型，以创建其生长和发育的预测模型，并来预计单个作物和整片作物的产量。
到目前为止，研究人员只有在高粱地上测试过这种机器人。 参与这个研究项目的Girish Chowdhary教授还计划为机器人装备一个避障系统。该团队希望这款产品能够在2021年上市，售价约在5000美元左右。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
