分享至
摘要：想必很多影迷都被《超能陆战队》（Big Hero 6）电影中的大白所“萌”到，而现实生活中这种充气机器人已经获得初步进展。位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡（Pittsburgh）的迪斯尼研究中心（Disney Research）近日在“大白”方向上取得成功，所创造的充气手臂能够在不破坏的前提下握住物体。
完整报告链接：PDF
Joohyung Kim、Katsu Yamane和Alexander Alspach三名科研专家使用3D打印技术以聚氨酯为材料打印了两个圆柱形的软装塑料模型，其中一端带有螺纹的开口。将两个模型转动固定在特殊设备上形成密闭的空间，通过内置的硅胶管来泵入空气使其像气球一样膨胀，在测试环节中通过特质的传感器能够精准的握住塑料杯子、卷起来的纸和豆腐，且能随着物体移动不断调整用力大小，在握持的同时而不损坏它们。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
