但有了上图的四条腿之后，直升机在降落在斜面时便能通过腿来调整机身，使机身在斜面上（最多20度）也是保持水平；而且也能让直升机降落在梯级或是被海浪打得左摇右摆的船只上。虽然它们能在起飞之后向上收起，以减低风阻，不过代价是会稍微增加机身重量。
相关知识：DARPA简直就是现实世界的神盾局（Agents of S.H.I.E.L.D.）
DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称，由于翻译的原因，又译为美国国防部先进研究项目局、美国国防先进研究项目局等。是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门，主要负责高新技术的研究、开发和应用，所承担的科研项目，多为风险大而潜在军事价值也大的项目，一般也是投资大、跨军种或三军不管的中、远期项目。40多年来，DARPA已为美军研发成功了大量的先进武器系统 ，同时为美国积累了雄厚的科技资源储备，并且引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。
该局的基本任务是开拓新的国防科研领域，为解决中、远期国家安全问DARPA在美国弗吉尼亚州的总部DARPA在美国弗吉尼亚州的总部题提供高技术储备，研究分析具有潜在军事价值、风险大的新技术和高技术在军事上应用的可能性；按下达的科研计划的目的和要求，对国防部长批准的跨军种的重大预研项目进行技术管理与指导。该局所管的项目一部分由本部门提出，一部分由国防部长或国防部长办公厅下达，还有一些由高等院校和工业部门提出。该局虽然不是统管三军预研工作的职能机构，但在保持美国军事技术领先地位，牵头组织多军种联合科研计划、安排、协调和管理跨军种科研项目及节省科研力量和科研经费，缩短研究周期等方面效果显著。该局成立于1958年2月，隶属于国防研究与工程署。目前工作人员不足200人，多由文职人员组成，其中多为各学科一流专家、学者。采用精干的管理方式，管理层精练，分为局长、业务处长和项目主任三层。该局业务机构分为技术部门和保障部门两类，其中技术部门包括国防科学处、电子技术处、信息系统处、信息技术处、传感器技术处、战术技术处、两用技术计划处、先进信息技术服务联合计划处以及高续航力无人机项目处；保障部门包括：审计处、合同管理处、行政管理和小企业管理处、安全与情报处以及法律顾问处。
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