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摘要：无人驾驶是目前汽车工业研究的最前沿领域之一，被誉为是今后革新驾驶方式、减少事故率的希望。继无人驾驶汽车纷纷路测之后（如谷歌无人车、我国自主研发的红旗HQ3等），国内首辆同时也是世界首辆无人驾驶客车昨日在河南开封完成路测，效果达到预期并能实现自主超车。据大河网、最汽车公众号、宇通官网报道，这款由宇通客车ZK6105改装的智能客车iBus，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统，在正常交通和正常气候条件下，于2015年8月29日下午14:02从郑州市郑开大道城铁贾鲁河站出发。
在途经26个信号路口后，完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口通行、定点停靠等试验科目，全程无人工干预的情况下于15:07到达到开封市开远门站，总里程32.6公里，最高时速68公里/小时，换道操作2次，自主超车1次。试验顺利完成，达到预期目的。
据悉，整车研发耗时3年，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能。
比如，车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令，如判断为绿灯则稍后加速直接通过，如认为到达路口为红灯或黄灯，则会提前减速，直至路口停车。
一旦遇紧急情况，自动驾驶客车会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动，最大限度避免发生追尾碰撞事故。尤其在安全行驶中，依靠车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离，启用预警措施，并根据这种信息调整加速、减速等措施。
宇通客车是国内客车行业第一家上市公司。2014年, 客车产品实现销售61398辆，同比增长9.51%，实现营收257.28亿元。
虽然这款无人驾驶大客车试验成功，但何时量产及真正进入社会服务目前还不得而知，特斯拉CEO埃隆马斯克观点认为无人驾驶汽车将在2030前进入我们的生活。
而据知名咨询公司IHS预测，到2050年前后，公共道路上行驶的大部分汽车都能够实现自动驾驶。
解放司机双手
全程无人工干预
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
