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MIT研发利用环境调整抓取的机器人技术

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摘要:大多数工厂内的机器人都被固定在地面上,并且笨手笨脚的,它们都装备有大钳子或者大爪子,只能执行已经设计好的简单的程序,如抓住一个物体,放置在装配线上的某一位置。像一些更复杂的动作,如调整抓起物体的抓点,对于像现在的大多数工业机器人来说仍然遥不可及。

MIT研发利用环境调整抓取的机器人技术

现在麻省理工学院(MIT)的的工程师想出了一个方法,让现在的机器人更加灵活:让周围环境来帮助。该团队是由机械工程系的助理教授 Alberto Rodriguez领导,现在他们已经开发出了一个原型,该机器人可以预测物体所处环境,以调整抓取该对象所需的力度。

举个例子,如果想要一个机器人的机械臂抓住一根铅笔的中心,但是该机器人却是抓住的有橡皮擦的一端,它可以用周围的环境来调整其抓点,而不是放下铅笔再抓取一次。

该项机器人技术可以应用于制造,医药,救灾和其他以抓手机械臂为基础的现代应用机器人身上。与环境进行互动,可以减小成本,可执行更复杂的动作。

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