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摘要：大多数工厂内的机器人都被固定在地面上，并且笨手笨脚的，它们都装备有大钳子或者大爪子，只能执行已经设计好的简单的程序，如抓住一个物体，放置在装配线上的某一位置。像一些更复杂的动作，如调整抓起物体的抓点，对于像现在的大多数工业机器人来说仍然遥不可及。
现在麻省理工学院（MIT）的的工程师想出了一个方法，让现在的机器人更加灵活：让周围环境来帮助。该团队是由机械工程系的助理教授 Alberto Rodriguez领导，现在他们已经开发出了一个原型，该机器人可以预测物体所处环境，以调整抓取该对象所需的力度。
举个例子，如果想要一个机器人的机械臂抓住一根铅笔的中心，但是该机器人却是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周围的环境来调整其抓点，而不是放下铅笔再抓取一次。
该项机器人技术可以应用于制造，医药，救灾和其他以抓手机械臂为基础的现代应用机器人身上。与环境进行互动，可以减小成本，可执行更复杂的动作。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
