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摘要：尽管视觉技术的发展已经能让机器人高度模拟人脑，但是这些由仪表零件组成的设备尚未征服深度感知。近日来自旧金山的Stereolabs公司就携最新的ZED立体相机和软件套装向该领域发起挑战，能够让无人机、机器人和其他设备获得室内/室外防撞、自动导航和3D地图绘制等功能。这项先进的立体视觉装备有望推广到消费市场中。
ZED相机基于CUDA（来自顶级Nvidia显卡的编程模型），通过运行配套的软件能够针以每秒15帧的速度以最高4416*1242的分辨率实时产生深度地图，在低分辨率下最高能够达到120fps。
相机正面安装了两个传感器，能够传输两个高分辨率的图像，软件会对传输回来的照片进行配对，从而对20米范围的物体深度进行绘制，其中越白代表距离越近。
ZED SDK的基本配置包括2.3GHz的双核处理器，4GB的内存，Nvidia CUDA兼容的4显卡，一个USB 3.0端口，Windows 7/8/8.1系统。为了达到高分辨率的效果，ZED推荐使用传输速度在250MB/s以上的SSD。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
