撤回全部诉讼 文远知行与中智行宣布全面和解

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5月11日，文远知行和中智行发布声明称，文远知行与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。

2017年4月，王劲从百度离职创办景驰科技（文远知行前身）。当年12月，景驰科技宣布全球总部入驻广州。成立以来，景驰科技一直主攻自动驾驶技术，发展迅速，成为业内明星企业。

不过，好景不长。2017年12月，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲和景驰科技诉至北京知识产权法院，成为“中国自动驾驶第一案”。随后，在与景驰科技董事会斡旋后，王劲最终离开。2018年3月，景驰科技加入百度阿波罗平台。以王劲离开为代价，景驰科技与百度实现和解，并在后来更名为“文远知行”。

中智行成立于2018年6月，也为一家专注于自动驾驶的初创企业。2019年6月，中智行正式对外公布其5G AI中国新一代无人驾驶战略，并获得首批长三角智能网联汽车测试牌照；10月，王劲在SAE中国首届自动驾驶公众体验日开幕式上首次以中智行CEO身份亮相。

2019年初，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院起诉中智行、中智行美国公司以及硬件副总裁黄坤，认为黄坤在中智行开发无人驾驶汽车时，使用前东家文远知行的代码。加州地区法院随后颁布临时禁令，要求中智行交出相关代码和资料，并指出其他获得商业秘密的人员。

2019年3月，当地法院已对此批准文远知行的临时禁令申请，中智行和副总裁黄坤不得继续使用文远知行的商业秘密，并要求交还含有文远知行商业秘密的所有资料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的人员。

2019年12月，中智行宣布，在中国反诉文远知行，要求进行相关源代码比对，以证明中智行不存在商业机密侵权行为，并指控文远知行名誉侵权。

2020年2月，王劲在开曼法庭提出诉讼，起诉文远知行侵害股东权益，并依据开曼公司法，要求法庭清盘文远知行。起诉文件显示，王劲提出，他与其家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。王劲离开公司后仍是公司最大个人股东，但文远知行以各种方式损害王劲及其家人权益。例如，文远知行以不当方式发行新股，将王劲股份稀释到公司全部股份的3%。这严重侵害公司股东权益，违背王劲作为公司股东的合法预期。

在业内人士看来，自动驾驶诉技术公司之间的诉讼争端频频出现，反映出该领域竞争异常激烈。汽车行业分析师张翔表示：“未来汽车的发展趋势，一个是新能源领域，另一个就是智能驾驶领域，谁在这两个领域取得先机，谁就将拥有未来。”