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网易汽车5月18日报道 随着自动驾驶技术的进步，汽车行业中掀起了一股“特斯拉热”；而特斯拉发烧友们则通过“黑进”特斯拉的调试模式，试图揭开特斯拉的神秘面纱。据汽车新闻网站Electrek报道，日前，特斯拉发烧友通过截取特斯拉8个摄像头的画面，向外界呈现出特斯拉各摄像头的工作以及图像处理模式。
启用了第二代Autopilot硬件系统之后，特斯拉更加依赖自动驾驶系统的摄像头以及电脑视觉。在Model S以及Model X上，特斯拉配置了8个摄像头。在3个前置摄像头中，其中一个是窄角摄像头，覆盖范围可达250米；一个是中程摄像头，覆盖范围达150米，这是最主要的摄像头；另外一个则是广角摄像头，覆盖范围较短，仅有60米。
同时，侧转向灯下方和B柱上左右各有一对摄像头；此外，车尾还有一个后置摄像头。当然，特斯拉还使用雷达以及GPS数据，但是，随着特斯拉每一次的软件更新，摄像头的使用数量也越来越多，这8个摄像头的作用也越来越重要了。
而借助单个摄像头所采集到的图像，特斯拉发烧友Bjornb通过拼图方式向外界呈现出了Autopilot的真实视界。
图像显示，摄像头所输出的画面均为黑白两色。尽管摄像头自身可以记录色彩以及高分辨率图像，但是黑白图像的处理速度却更为迅速。
目前，特斯拉正在使用英伟达的Drive PX 2车载电脑处理这些图像。而最终，为了打造神经网络，特斯拉将会采用更为强大的处理能力，未来车载电脑将能够处理颜色信息，尤其是能够识别各类不同的交通信号灯（当然，颜色并不是唯一的区别因素）以及其他事物等等。
同时特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，为了支撑第四以及第五等级的自动驾驶（需要能够识别信号灯颜色），他们可能还要升级车载电脑。有鉴于此，特斯拉的车载电脑在设备更换方面非常简单方便。
Bjornb处理摄像头捕捉图像的方式让大家更加容易理解3个前置摄像头是如何工作的。在上图中，上排画面显示了前置摄像头的工作划分；下排两侧的图像则是B柱位置处摄像头所呈现的画面，上图中唯一缺少的画面则是侧转向灯处摄像头的画面。
正是依据摄像头所获取的视觉信息，特斯拉的Autopilot功能做出各种驾驶判断。当然，特斯拉还用雷达信息以建立周围事物的点云数据信息。
现在，特斯拉的Autopilot功能还仅限于使汽车保持在当前车道之中，以及防止前端以及侧面冲撞。但随着特斯拉上马更加优质的电脑视觉处理系统，Autopilot中的“特斯拉视角”将能够呈现出更优质的视觉信息。而我们所需要记住的则是，系统所要打败的对手正式我们自己的眼睛……
本文来源：网易汽车
作者：海岱青州
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