百度Apollo自动驾驶“升级换代”!全新5.5版本加速出行“无人之境”到来

（原标题：百度Apollo自动驾驶“升级换代”!全新5.5版本加速出行“无人之境”到来）

12月18日，在首届百度Apollo生态合作伙伴大会上，百度Apollo首次展现开放生态全景。大会期间，百度Apollo宣布由自动驾驶开放平台正式战略升级并发布自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台，至此，Apollo形成了三大平台、三重开放的布局，生态更加完整清晰。此次大会，三大开放平台均有“高能上新”。其中，Apollo自动驾驶开放平台重磅发布Apollo 5.5点到点城市自动驾驶能力，另外，面向合作伙伴和客户，升级六大自动驾驶解决方案，助力合作伙伴大幅提升自动驾驶推进速率。

(Apollo5.5架构图)

经过七大版本的迭代升级，Apollo5.5如约而至，开放点到点城市自动驾驶。针对城市复杂多变的路况场景，5.5版本全新发布语义地图，为高精地图增加交通规则、车辆行人等语义能力，以时间维度投影到同一个图片中，构建起一个深度学习与复杂城市路况预测问题的桥梁，最终使自动驾驶车辆对周边场景能够有更深的观察和理解，降低平均误差30%，这是目前业内的最好水平。针对城市出租的舒适快捷需求，5.5版本引入非线性速度规划优化和MRAC双循环控制器，使自动驾驶乘坐舒适度提升15%，自动驾驶连续变道横向精度提升60%。另外，值得一提的是，Apollo 5.5首次提出了“舒适度指数”。点到点城市自动驾驶，使需测试路线的道路数和复杂度呈指数级上升，“舒适度指数”把符合体感的人类司机驾驶行为建立成深度学习模型，大幅提升了体感评估效率。

为了满足日益增多的企业客户对平台的定制化服务需求，Apollo5.5面向企业客户，全面升级发布Apollo低速微型车、自主泊车、Minibus2.0、Robotaxi、高精地图、Apollo自动驾驶云六大解决方案。其中，Robotaxi自动驾驶方案是目前市场上最全面先进，最符合中国市场，唯一经过无人出租车队试运营验证的自动驾驶套件。Valet Parking针对用户在不同场景的停车需求在软件层提供两类应用，一是针对家、公司固定场景打造的Home-AVP;二是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。同时，Apollo设计了行业首创AVP专用车载计算平台ACU-Advanced，主芯片采用了Xilinx业界领先的异构多处理器平台-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5，ZU5为业界优秀的车规处理芯片，其优秀的能耗比，以及FPGA平台特有的自适应计算能力，可灵活适配不同种类神经网络的部署，加速自动驾驶量产进程。目前，百度与威马汽车合作的中国第一批搭载包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊车功能的自动驾驶车辆，最早将在2020年量产下线，并开启用户体验和预售。

(Apollo Robotaxi自动驾驶方案)

另外，Apollo Minibus解决方案进行了2.0升级，新增V2X等能力，可实现红绿灯识别、盲区检测等更全面的自动驾驶功能。基于ARM架构，Apollo低速微型车方案能让硬件成本降低60%，研发时间缩短一半以上。Apollo自动驾驶云基于百度自动驾驶6年3百万公里的积累，是中国已建成，运行时间最久，最成熟的自动驾驶云，它可以为OEM提供端云一体解决方案，涵盖了从车端动态采集，边缘筛选传输，到数据挖掘和规模仿真测试，直至规模化部署和车队管理在内的全流程服务，是OEM自动驾驶研发和大规模落地的最佳选择。

(百度Apollo自动驾驶开放平台深化包括高精地图、自动驾驶云在内的Apollo平台服务)

2019年，Apollo开发者规模不断升温。截至目前，百度Apollo生态已经汇聚了全球177位生态合作伙伴，全球开发者36000名，开源560000+行代码，在全国23个城市投入运营，路测牌照150张，路测里程突破300万公里，智能驾驶专利申请量1237件，在技术、生态等多维度，构成了中国自动驾驶的“十项全能”，也为后续Apollo自动驾驶技术发展落地提供了充足“弹药”。另一方面，百度Apollo开发者教育事业发展也如火如荼。截至目前，Apollo和全国院校合作超65所，百度自动驾驶正在与合作伙伴共同实现多项国内自动驾驶教育领域的“第一次突破创新”。

核心技术始终是自动驾驶发展的原动力。2019年，百度Apollo以自动驾驶“十项全能”引领行业，2020年，面对更具挑战性、同时也更具可能性的全球自动驾驶攻坚战新赛程，百度Apollo已经整装待发，秉持“开放能力，共享资源、加速创新，持续共赢”的十六字箴言，勇攀珠峰。