苏联将其研制的潜艇分为两大类：核动力潜艇和非核动力潜艇类。苏联海军不使用＂常规潜艇＂一词。Ｗ级，６１３型，他们称为＂柴电潜艇＂。Ｑ级，６１５型为单一发动机型（闭式循环柴油机型）。６１７型为蒸汽燃气轮机型。出口的６７７Э型＂爱神－１６５０＂型为燃料电池型。６１５、６１７和６７７Э型都是ＡＩＰ型，属非核动力潜艇类。
这两类潜艇又可按其所装备的武器再细分：以鱼雷武器为主的，称攻击潜艇。以弹道导弹为主的称弹道导弹潜艇。以飞航导弹为主的，称飞航导弹潜艇。还有一类是执行多种不同任务的为特种用途潜艇。
特种用途潜艇，由于其用途各不相同，无法并为一类，只好将其统称为特种用途潜艇或辅助潜艇。这倒像一些和美苏任一方都不结盟的国家联合起来，组成＂不结盟国家＂，成为不结盟国家的＂联盟＂。不结盟国家在国际事务中发挥了重要作用，特种用途潜艇在苏联海军建设中也发挥了重要的作用。从众多特种用途潜艇的型号中，也折射出苏联对发展海军在物资和财力上的巨大投入和苏联科技人员付出的艰辛劳动。
９４０型（Ｉ级）大型救生潜艇，其背上的两个鲜艳夺目的袖珍潜艇也属特种潜艇
９４０型（Ｉ级）就是大型救生潜艇，一种典型的特种用途潜艇。８６５型（＂比拉鱼＂）超小型潜艇，１８４０型（Ｌ级）水下基地试验室和１７１０型试验潜艇也都是特种用途的潜艇。
还可以举出一些特种用途潜艇的例子，如：
６９０型（Ｂ级）目标训练艇，现已全部退役
６９０型（Ｂ级）目标训练艇。该型潜艇在１９６７－１９７０年间在共青城建造，共建造４艘，现全部退役。排水量２７５０／３３００吨（水面／水下），主尺度为７５Ｘ９．８Ｘ７．３米，首部分别装有１具５３３毫米和４０６毫米鱼雷发射管。主机为１台柴油机＋１台辅助柴油机，３５００马力，１台推进电机，２７００马力。单桨，航速１５节，潜深３００米。编制６０人。装有＂托鲍尔＂雷达和＂北极＂声呐站。潜艇的结构允许对其进行鱼雷的射击训练。
１９１０型（Ｕ级）新型反应堆试验研究潜艇
１９１０型（Ｕ级）新型反应堆试验研究潜艇。该级潜艇于１９８２－１９９５年间建造，共建３艘，现全部在役。排水量１３９０／２０００吨（水面／水下），主尺度为６９Ｘ７Ｘ５．２米。装有１座反应堆，１００００马力，航速为１０／３０节（水面／水下），单桨（２台辅助推进螺旋桨），没有装设武器。该型潜艇是专门用来研究新型反应堆的潜艇，编制为３６人。该艇为单壳体结构，最大下潜深度可能达７００米。属北方舰队。
１０８３１型核动力深水作业艇有２艘仍然在役．它是钛合金建造的
１８５１型（Ｘ级）和１０８３１型核动力深水作业艇。共建造３艘，其中１８５１型１艘，１０８３１型２艘，前者被称为Ｘ射线型，现全部在役。排水量分别为５５０／１０００吨、６００／１１００吨（水面／水下），主尺度分别为４０Ｘ５．３Ｘ５米、４０Ｘ６Ｘ５．１米。装有１座反应堆，功率为１０兆瓦。水下航速６节，编制１４人。艇上没有装设武器。Ｘ型于１９８２年在列宁格勒的苏达米赫造船厂建造，１９８４年出现在人们的视野中，该型艇建有深水工作潜水员用的气压舱。而１０８３１型有些类似于美国的海洋研究核潜艇ＮＲ．１，是钛合金建造的潜艇，下潜深度可达１０００米。一般情况下，这两艘艇以划为特种潜艇的２艘Ｙ级和Ｄ级艇为母艇，执行深海作业。３艘艇现均归属北方舰队。
用其它核潜艇改装而成的特种用途潜艇，如：
Ｙ级战略核潜艇中的Ｋ４０３艇于１９８２－１９８３年间被改装成大型试验研究核潜艇６６７ＡＫ型
６６７ＡＫ型１艘，现在役。它的前身是Ｙ级战略核潜艇Ｋ４０３，于１９８２～１９８３年改装成大型试验研究核潜艇６６７ＡＫ型（０９７８０型），用于试验第三、四代声呐站和水声及电子设备。而另一艘由Ｙ级战略核潜艇改装的加长型特种潜艇０９７４４型的工作于１９９０年开始，在改装中，这艘Ｙ级艇的中间部分被加长，因而整条艇的水下排水量也由９８００吨增大到１１７００吨，以便用于水下研究工作。从图中我们就不难看出增大排水量以能在艇身下开那么大口子，其原因是要能装上排水量已达６００－１１００吨的１０８３１型潜艇，以便开展水下研究工作。
１０８３１型核动力深水作业艇与其母艇－另一艘由Ｙ级改建而成的大型试验研究核潜艇０９７４４型深海工作想像图
由ＤⅢ型战略核潜艇Ｋ１２９改装的６６７ＡＨ型特种潜艇１艘，现在役。原型艇于１９８１年下水，该艘艇也是在中间部位加装了一个４３米的舱段，可能是用来替代上面所提到的０９７４４型艇，用以开展水下研究工作的。
＂海神１＂号排水量为１．６吨，艇员２人，＂海神１＂号共建造了７艘，＂海神２＂号则建造了２３艘，共建造３０艘
不仅如此，除＂比拉鱼＂外，苏联还研制了多型袖珍潜艇，如：９０７型（＂海神１＂号）、９０８型（＂海神２＂号）。其中９０７型建造了７艘，９０８型建造了２３艘，共建造３０艘。其中，＂海神１＂号的排水量为１．６吨，＂海神２＂号的排水量为５．７吨，主尺度分别为５Ｘ１．２米、９．５Ｘ１．９米，下潜深度为４０米。载有艇员分别为２人、６人。续航力分别为３０海里、６０海里。总设计师与＂比拉鱼＂型是同一个人。建造时间在１９７４－１９８０年间，当时所有海军舰队都装备有这种超小型潜艇。该型潜艇主要用于秘密运载和布放水雷，运送和接回水下侦察人员及其携带的装备，进行水下巡逻，搜索和歼灭水下蛙人，以及检查水下设施和舰船艇体等。该型袖珍潜艇装备了现代化的导航、通信和自动控制设备及稳定的呼吸系统，并具备良好的操纵性和机动能力。
苏联还建造有众多的深潜器，简述如下：
１８５５型（＂和平＂号），共建有５艘。排水量１８．７吨，主尺度７．８Ｘ２．９Ｘ３．２米。于１９８７年建造，潜深可达６１００米。参加过沉没的＂共青团员＂号核潜艇的搜救工作。
１８３２型（＂北方＂号），共建有４艘。排水量２８／４０吨，主尺度为１２．５Ｘ２．７Ｘ３．８米，可潜深２０００米，航速４节，可载５人。
１８３７和１８３７Ｋ型，共建造１２艘。排水量３５吨，长１２．１米，可潜深２０００米。该型的母船之一就是大型救生潜艇９４０型即Ｉ级，早年装载的就是这种深潜器，而到了后来改装１８５５型深潜器。去年出事的＂普里兹＂号就是１８５５型深潜器。
１８３９和１８３９．２型，共建造１９艘。排水量为４５吨，长１３．７米，潜深２２００米。
１８０６型，共建４艘，潜深达４０００米。
苏联特种用途潜艇的型号繁多，难以一一列举。这里举出的只是其中的一部分。
１７１０型，白鲸级“红色大花青鱼”
１７１０型，白鲸级（ＢＥＬＵＧＡ是俄文БПУХА＂白鲸＂的音译）试验潜艇，由＂孔雀石＂设计局设计。在技术设计阶段前，总设计师是Ａ．Ｋ．纳扎罗夫，以后为Г．П．马斯卡列夫和Ｂ．Ｈ．皮亚诺夫。
为研究新艇型、高速潜艇的性能，美国早在１９５３年就建成了水滴形艇型的＂大青花鱼＂号，并开始了长期的试验研究工作。１７１０型也是和＂大青花鱼＂号类似的试验潜艇，１９８７年１２月建成，比＂大青花鱼＂号晚３４年。不过，１７１０型的试验研究工作比＂大青花鱼＂号更丰富，也更深入。
１７１０型试验潜艇是一型在实航条件下进行高速潜艇的快速性、操纵性、推进和声学性能等方面试验研究的科研试验潜艇。
１７１０型的主要战术技术要素
１７１０型水上排水量１４６０吨，水下排水量２４８０吨；最大长度６４．０米，最大宽度９．０米，平均吃水５．８米。柴电动力装置，２台柴油发电机，２Ｘ５００千瓦，主推进电机，１Ｘ４０４０千瓦，经航电机，１Ｘ３７千瓦；单桨，定距桨，有导管。水上最大航速１０节，水下最大航速２４．０－２６．６节（视所装的推进器不同而有不同）；续航力为水上１１００海里／１０节，水下１５海里／２４．５节、１８５海里４节。下潜深度３００米。自给力，按携带的食品计算为３昼夜。艇员２２人。
本艇没有武器。观导设备也很少，只有水声站＂卢比康－Ｍ＂（МГК－４００Ｍ），雷达＂梯形瀑布＂（ＭＰＫ－５０）和潜望镜ПЗИА－８М。
１７１０型的结构和总布置
１７１０型为水滴形回转体艇型，长宽比为７：１，没有加长的中间圆柱体段。艇型十分＂苗条＂，指挥室围壳也很矮小、光顺。
双壳体结构。耐压艇体分为５个舱。第１舱为首舱。本艇没有武器装备。第１舱的上层用于布置科研设备，下层布置前蓄电池组。第２舱上层为住舱和厨房，下层为后蓄电池组。第３舱为中央舱，中央部位布置有各种科研设备。下层布置有潜艇系统的机械设备以及聚合物供给系统的设备和各种泵。第４舱为电机舱。第５舱尾舱，尾纵倾平衡水舱、轴系、尾舵传动装置均在本舱。
在１７１０型艇上可以进行多项试验。例如在快速性方面有降低艇体阻力的试验。在推进方面可以进行螺旋桨和泵喷推进的试验。在声学性能方面可以进行消声瓦和水动力噪声方面的试验。可以进行水滴形艇型操纵性能的试验，并测试作用于操纵面上的操舵力矩。但是，最主要的还是进行聚合物喷射降低艇的阻力，包括选择水声基阵合理外形的试验。
在１９６５年到１９７０年期间，俄罗斯的学者在用某些高分子聚合物的低浓度溶液控制流经流线型物体表面的边界层，使边界层层流化时取得了可以降低阻力的研究成果。参加这项研究工作的有克雷洛夫研究院、列宁格勒造船学院和西伯利亚科学院，并且得到海军和造船界一些领导的支持。这类高分子聚合物有聚氧化乙烯和聚丙烯酰胺。
在舷间空间布置有聚合物溶液供给系统。这一系统包括舷间的环形间隙空间，聚合物膏剂的储存柜，以及供给系统的监控设备。供给系统将聚合物膏剂在混合器中用海水混合后，通过管道输送到非耐压艇体和螺旋桨。
艇上有复杂的科研仪器设备，可以测量并记录以下一些数据：
－边界层（表面摩擦力、压力脉动、温度脉动、流速及其脉动）；
－螺旋桨盘面处（流速向量、剩余压力和总压力，压力和温度的脉动）；
－螺旋桨推力、力矩和转速；
－空间运动参数（横倾、纵倾、偏航，垂向加速度、下潜深度、艇速）；
－噪声干扰级频谱参数；
－振动噪声特性等。
本文来源：网易军事
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