该弹采用正常式气动外形布局，4片前缘后掠的切梢三角形大弹翼位于弹体中部，4片前缘后掠的切梢三角形控制舵面位于弹体尾部，弹翼和舵面呈X形配置，位于同一平面，弹体下部装有流线型腹鳍。导弹从前向后分别为雷达舱、驾驶仪舱、固体火箭发动机、尾舱和助推器。增程弹鹰击8A改进了双推力固体火箭发动机，其弹翼可折叠并发射箱无加强大筋（首装于053H2 537舰）；空射型鹰击81去掉了火箭助推器；潜射型鹰击82则增加了潜航运载器，并采用了与UGM-84相同的干式出水发射技术。舰舰型导弹射程8-40公里，空舰型导弹射程10-50公里，平飞高度20-30米，平飞速度0.9马赫，导弹可靠性80%，命中概率90%，命中一发可使3000吨级驱逐舰受重创或丧失战斗力。它重量轻(全重仅815公斤)、体积小(全长5.814米)、使用维护简便等特点。其制导方式是自控加自导，末制导单脉冲雷达体制抗干扰性比较强；同时发射后其搭载平台可迅速转移到安全区域，生存能力得以提高。采用高精度无线电高度表，可掠海巡航飞行，不易被发现，故攻击隐蔽、空防能力强；采用半穿甲爆破型战斗部（重约165公斤），能穿入船舷在舱内爆炸，威力极大；采用箱式发射装置，即可贮运，又可发射，并可重复使用，无须对准目标，能进行扇面发射。
该导弹的具体工作为：先由其搭载平台上的对海搜索雷达（潜艇则为主动声纳）捕捉到目标，待锁定后经火控系统计算处射击诸元，再输入导弹制导系统中。发射后先由固体火箭助推器工作，数秒后助推器脱落，导弹飞行速度0.9M，此时固体火箭主发动机工作，导弹开始等速掠海巡航.弹上驾驶仪是使导弹在一定距离内按预定的航向飞行后,弹上末制导雷达开机捕捉并跟踪目标，导引导弹向目标机动飞行，接近目标时导弹作俯冲攻击，在水线附近命中目标（空射型鹰击81则是在发射后主发动机直接点火工作，导弹迅速降低高度后转入掠海平飞，直至攻击目标），其作战任务剖面为典型的“高—低—高”。
鹰击8系列反舰导弹装备海军后，极大地提升了海军近程综合反舰能力，相对于当时对岸基于“伽伯涅”I技术的“雄风”I而言，拥有全面的、压倒性的优势。
然而，受当时基础技术水平限制，鹰击8系列导弹与同时期最先进的美制“鱼叉”、法/意合作研制的“奥托马特”、英制的“海鹰”相比，存在着射程小、弹头威力偏弱及抗干扰能力仍较差等不足；而我海军当时计划中的“鹰击-1”（YJ-1/C101）超音速反舰导弹及其增程型“鹰击-3”（YJ-3/C301）不但进度受阻，而且其液体冲压式发动机技术亦无法满足其技战术要求。更谈不上超过苏联同类型反舰导弹和当时正如火如荼地研制中的“超音速飞鱼”ANF。
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