92式轮式步兵战车从1995年开始在解放军地面部队陆续服役，主要装备快速反应轻机械化步兵师。
二战之后，由于冷战的压力，在第二次世界大战争中得到大力发展的履带式装甲人员输送车很快就发展出了步兵战车。但是，大量的履带式装甲车辆耗资巨大、使用维护复杂，当年德国人面临的难题再一次摆在了胜利者们的面前，其中，苏联为了维持较大的装甲部队规模，欧洲国家百废待兴、国力尚未恢复，都不约而同的选择了当年德国人的老路——大力发展轮式装甲输送车。经过直接在军用越野卡车上加装装甲板的不成功案例之后，苏联人发展出了独特的BTR－60式装甲人员输送车，并经过BTR－70、BTR－80的持续改进，一直发展到了现在的BTR－90轮式步兵战车。欧洲各国，如德国、法国、奥地利、瑞士等也发展出了各自的轮式装甲车系列。只有美国因为国力强盛，一直坚持履带式路线，后来才引进生产了轮式装甲车，并持续到今天。
由于工业基础薄弱，新中国成立之后，只能有选择地引进生产了部分苏联的装甲战斗车辆，这其中并没有轮式装甲车。直到60、70年代，国内的军用汽车生产已经基本上满足了摩托化的需求，轮式装甲车才再次被提上日程。
中国在50年代研制的WZ521轮式装甲车，这种装甲车只是起到了部分的临时替代作用。新中国由于工业基础薄弱，这种轮式装甲车实际上只是一种装甲汽车，并不是真正的轮式装甲车。
第一辆国产轮式装甲车使用了解放CA30型6×6越野卡车的底盘来改装，由于只是简单的将原车外壳改为一个装甲车体，其性能不能满足使用要求，最终没有定型。80年代初，国内再次重启了轮式装甲车的研制，新型的523式轮式装甲车是在东风EQ245型6×6越野卡车的基础上研制的，将发动机改为驾驶室后方布置的形式，使用了较为方正的箱式车体，样车组成的方队参加了84年的国庆阅兵仪式。但是，样车沿用的原汽车发动机功率偏低，在正式定型的车辆上，换用了进口（后引进生产）的道依茨风冷柴油机，并进行了批量生产。
但是，523型轮式装甲车沿用了原越野卡车的不等轴距布局，在实际的应用中，暴露出了越野能力低下的缺点，为此，国内再次开始了新型等轴距轮式装甲车的研制工作。这就是92式轮式步兵战车，外贸代号WZ551步兵战车。
