在80年代初为驻港部队选择新型导弹护卫艇的招标过程中，由037的研制单位701所提交的方案败在了708所的037II型导弹护卫艇手中（037II，北约称之为“红箭”级。要特别注意的是，尽管该级艇也被冠以037的编号，但实际上该级艇与037家族并无任何血缘关系，甚至连推进器的轴数都是3根而非037家族一直保持的4根）。但是由于037II型导弹护卫艇的价格过高无法普及而导弹护卫艇的需求又很大，所以在这种情况下海军最终重新采购了新的一型037型导护艇037IG，也就是北约方面所说的“红星”级。
随着大规模战争的威胁减少和低烈度冲突的威胁增加，海军方面对于037的要求又发生了一系列的变化。这导致了037家族中最后一个产量比较大的成员的诞生，这就是被北约称为“海青”级的037IS型猎潜艇。该级艇的设计仍旧是建立在以037I型猎潜艇为基础，但在外观和武备上有了较大的调整。
037IS型大型反潜护卫艇，求新造船厂制造。排水量478吨，最大航速28节。037IS型猎潜艇是037家族中最后一个产量比较大的成员，它在外观和武备上与最初的037型艇已有了较大的调整。
动力
从苏联引进生产的40Д型中速柴油机。该机型的国产化型号为12VE230ZC型中速柴油机，1962年由沪东造船厂和上海汽轮机厂同时开始试制，两厂的样机均于1966年通过鉴定，最后决定定点在上海汽轮机厂生产，规划年生产力为50台。12VE230ZC型中速柴油机功率达1617kW（2,200hp），转速750转／分，037型反潜护卫艇以4台该型机作为主机，可以达到30节以上的最大航速。1980年，该型机改进为12VE230ZC－I型中速柴油机，除降低燃油消耗率达5％之外，还装有电遥控装置，可以实现遥控操纵，有效减轻了轮机兵的值守工作强度。
主炮
037和037I型猎潜艇的主炮为66式双57毫米炮，初速:1000米/秒，射速:210-240发/分，最大射程:12000米，最大射高:8800米，高低射界:-10-85，方向射界:左右各178，全重:8000公斤，炮手人数:8人。037IG和037IS的主炮则变更为76A和76F式双37毫米炮。其中76A型的特点是可遥控，能全自动瞄准射击，炮塔为全封闭式设计，下部设有大容量的弹舱，内装有常规穿甲弹和装有近炸引信的爆破弹。最大射速达到300发×2/分，初速1000米/秒，对海最大射程为9.4千米，对空有效射程为5.5千米，对反舰导弹的有效射程为2.7千米点。76F则可有人直接操作。
037和037I型猎潜艇的主炮为66式双57毫米炮。该炮曾为中国海军的制式装备。
副炮
69式双联30毫米舰炮主要战术技术性能：口径30毫米，初速1050米／秒，身管长2144毫米，全炮重1800千克，射速2000发／分，有效射程3334米，有效斜射距离4000米，高低射界-12度到+87度，方向射界左右各176.5度，配用弹种为杀伤爆破燃烧弹、曳光弹和穿甲爆破弹，弹箱容量500发，回转半径2060毫米。
声纳
037I安装有试验性质的SS12型拖曳声纳：法国汤姆逊－辛特拉公司的SS12是一种全向中频声纳，适合小型舰艇或中型舰艇使用。它包括一安装在固定或伸缩整流罩内的舰体声纳，还/或有一变深声纳，在后期型号中称为mini-ulis系统，ach公司研发生产，甲板质量低于4吨。系统采用连续波调频工作方式和特殊的相干数据处理和显示方法，避免了全向搜索时平显上的信号畸变，多种工作模式令声纳可发挥最佳性能。数据有效性高，保证了快速可靠地区分目标的能力。
频率：13KHz波段3重频；工作模式：波形：连续波，方波脉冲，余弦平方脉冲；调制：调频，双曲线调制；发射增益：212db；探测标度：2，4，8，16公里；被动侦听：噪声或声纳信号自动跟踪两个回声目标，自动转送数据到武器系统的控制部分；机械部分：拖曳体伺服系统，可将拖曳体偏离/震动幅度控制在+-2米内；拖曳速度：16节；最大拖曳速度：30节；收/放时间：6分钟；最大放缆速度：3m/s；缆长：约200米；直径：14毫米；最大质量负荷：7吨
037I安装有试验性质的SS12型拖曳声纳：法国汤姆逊－辛特拉公司的SS12是一种全向中频声纳，适合小型舰艇或中型舰艇使用。
本文来源：网易军事
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