我军所有的自动榴弹发射器，都是以班组作为基本单元，经过十几年装备建设，自动榴弹发射器班已经成为我军野战步兵分队的火力支柱。据笔者观察，我军的榴弹发射器编制形式，有好几种，人数和武器数量都各有差别。
步兵营营属：我军摩步营通常为五连制，即三个步兵连，一个机枪连，一个炮兵连。炮兵连通常下设两个82/100毫米迫击炮排，一个82毫米无后坐力炮排（或者120火箭筒排），和一个自动榴弹发射器排。每个自动榴弹发射器排下设两个或三个班，每班10人，装备2具35毫米自动榴弹发射器，全排装备4到6具，从官方军事新闻报道看，多数的榴弹发射器排装备数量是4具。
装甲步兵营也在营属炮兵连编制有自动榴弹发射器排，每排2~3个班，每班2具榴弹发射器并配属一辆装甲步战车。不过每班人数减为8人。这种编制也跟俄罗斯陆军摩步营属榴弹发射器排相同。
营属炮连榴弹排/班是最常见和正规的编制，平时统一管理训练，在演习或战时，除迫击炮排由营长直接掌握以外，机枪连、无后坐力炮排和榴弹发射器排都会打乱编制，以班的形式分解到步兵营下属的三个步兵连，用于加强连级火力，通常主攻连能分配到2具榴弹发射器。
步兵连连属：我军的步兵连在连级配备自动榴弹发射器比较少见，而且也不太符合我军平时步兵营规模大，战时步兵连规模大的习惯（即步兵营平时辖五个连，而步兵连平时只有炮排，战时火力依靠上级加强）。据说我军某些装甲步兵连也编有一个自动榴弹发射器班，由于装甲步兵连通常没有机炮排，所以采用了变通的方式，即把装步连三排九班改为榴弹发射器班，这种编制只是听说有，未必准确。
看CCTV的军事新闻，我军某些摩步连或者守备部队的步兵连也编有榴弹发射器班，连下设炮排，辖40火箭筒班，35榴弹班，每班装备2具35榴。
我军榴弹发射器班，通常为10人，由班长、副班长和8名炮手组成，装备两具87式35毫米榴弹发射器，分为两个战斗小组，两个小组的任务基本相同。第1小组由班长和4名炮手组成，按顺序编号，称为一、二、三、四炮手。第2小组由副班长和另外4名炮手组成。
8人制的榴弹发射器班，除了没有三炮手（瞄准镜和弹药分别由一、四炮手携带），其他组成和职责跟10人制班大体相同。本善发现，我军的榴弹班经常有缺编现象，一个班6个人也很常见，仅有班长副班长和4名炮手，配备2具发射器，外加弹药，负重够大的。另外，CCTV军事报道中发现有一种10人制的轻型榴弹班编制，装备3具两脚架状态的榴弹发射器，不知道这是否常态编制，观察中。
班长:是全班的指挥员。负责组织指挥全班完成训练和战斗任务，观察弹着点，指挥射弹修正。检查与督促全班人员对发射器、榴弹和器材的保管保养。分组训练和战斗中，负责第一战斗小组的指挥(副班长负责第二战斗小组的指挥)。行动时，携带榴弹散弹，步枪，手榴弹，望远镜，以及指挥哨旗。
一炮手:为瞄准射手。负责瞄准及发射。行动时，携带榴弹发射器枪身，以及4枚手榴弹。
二炮手:为装填射手。负责安装瞄准镜、装卸弹鼓及排除故障。行动时，携带脚架，步枪（并150发子弹），手榴弹4枚，工兵铲和铁锤。
三炮手:为传递射手。负责传递瞄准镜及弹鼓。行动时，携带瞄准镜(左肩右斜)，榴弹散弹，步枪，手榴弹。
四炮手:为弹药射手。负责检查、擦拭、准备和传递弹药。行动时，携带榴弹弹鼓（2个15发弹鼓和2个6发弹鼓），附件备件。
为了便于指挥和操作，发射器班有班横队、班纵队、就枪集合和枪后集合四种队形。
班横队和纵队队形参见《中国人民解放军队列条令》，还是班长班副两头抱，中间夹小兵的老一套，这里就不详细介绍了。
就枪集合队形，班长位于发射器的右后侧，便于观察、指挥的位置，下达“就枪集合”的口令。各炮手听到口令后，跑步就位。一炮手在发射器的正后方位于两架腿之间，面向枪口方向，二炮手在发射器的左侧，面向前方，三炮手在二射手的后方约2米处，四炮手在三炮手的左侧间隔两步，到位后一起蹲下。
枪后集合队形，班长在发射器右侧，二炮手对正枪身，距离尾托约三步处，面向枪口方向。其余炮手以二炮手为准，从右至左一、二、三、四顺序排成一列横队，自动向二炮手看齐，间隔一步。（如图）
战斗中，炮手应根据敌情、地形、任务，采用不同的搬运方法进入或转移发射阵地。
拆枪架枪搬运，通常在长距离运动时，采用这种分解后搬运的方式。听到班长口令后，二炮手卸下瞄准镜，并将瞄准镜和扳手交给三炮手，然后卸下弹鼓交给三炮手。一炮手打开摇架盖，握装填柄和尾托，将枪扛上右肩。二炮手握前架腿，两手协力将脚架扛于右肩。三、四炮手右手提弹鼓，三炮手左肩右斜背瞄准镜箱。通常按班长、一至四射手的顺序前进。到达位置后，按拆枪的相反顺序架枪。
抬枪搬运，通常在地形平坦或距离较长运动时采用这种方式。听到口令后，一炮手握右后架腿，三炮手负责左后架腿，二炮手握前架腿。三人协力上肩，四炮手提弹鼓跟进。
提枪搬运，通常在复杂地形上或短距离运动时采用。一炮手握右后架腿，三炮手握左后架腿，二炮手握前架腿，三人协力将枪提起前进。四炮手提弹鼓前进。必要时也可两人提枪，这时一炮手负责左右后架腿，二炮手握前架腿。（如图）
榴弹发射器班组，通常配置在第一作战梯队战斗队形的翼侧、侧后或中间的间隙位置。榴弹发射器通常用于打击敌重点目标，集团目标和火力点目标，为保持火力持续性，应避免单具单组使用，最好榴弹发射器班的两具发射器，在连长~班长统一指挥下配合使用。
每个发射器阵地的间隔一般在20米以内，在保证指挥口令顺畅的同时，防止两具发射器同时遭敌火力毁伤。榴弹发射器班应力求交替运动，轮换射击，形成火力整体。营属榴弹发射器排在战时分解配属各步兵连的时候，也不应平均分配，应该集中使用于主要突击方向，增强连级步兵分队的火力突击力量。
榴弹发射器班的班长要理解上级意图，为每具榴弹发射器标定相应高低禁射界，划分基本射击地段和补充射击地段，使其火力能相互交叉，力争达到直射、曲射、侧射、斜射等相结合。步兵连在配属榴弹发射器作战时，应与重机枪密切配合，以发扬各自的火力优势。
87式35毫米榴弹发射器通常的打击对象是：距阵地前沿600左右米尚未展开冲击战斗队形的敌步兵，距阵地前沿300米左右破障开辟通路的小股敌步兵，600米内依托坦克装甲车掩护的敌步兵，距离阵地800米以内的敌暴露火力点。本善认为，87式榴弹发射器的枪架锁紧方式和瞄准的麻烦设计，不适合打击运动目标。在400米内的精度非常好，而远距离射击则不把握。
87式榴弹发射器炮手通常采用2发点射或单发射击的方式，由于震动导致散布加大，连发射击应当尽量少采用。阵地转移应迅速频繁，紧跟步兵冲击，支援步兵扩大战果。
QLZ87式35毫米自动榴弹发射器的性能满足了军方当初提出的设计要求。与美国MK-19、俄罗斯AGS-30相比，87式的携行性能异常优秀，非常适合中国士兵的体格和中国陆军步兵分队强调机动的战术风格。但是87式所采用的低压榴弹初速较低，在射程和精度上不如美国MK-19。下表是网易军事对87式自动榴弹发射器的排名及国产化率评估，5星为满分：
