QLZ87式35毫米自动榴弹发射器
自动榴弹发射器，对于中国陆军步兵部队是个新鲜武器，装备历史很短，早期装备是在1990年代末，而大规模装备是2000年以后的事情了。但中国最早涉猎小型榴弹领域，是在上世纪70年代，兵工部门通过同时仿制美制M79和苏制AGS-17榴弹发射器及其弹药，学习积累了不少经验。遂于80年代初期开始研制自用的，经过深入系统论证的，符合中国步兵特殊要求，有中国特色的榴弹发射器，也就是QLZ87式35毫米自动榴弹发射器。
QLZ87式35毫米自动榴弹发射器,这里的Q代表“轻武器”，L代表“榴弹”，Z代表“自动武器”，是一种既能直射，又能曲射，集杀伤与破甲于一体的步兵自动武器，发射器为轻、重两用型，通常装在三脚架以重型使用。它配备于步兵火力分队，也可配备在作战车辆上。使用杀伤弹可压制800米内敌火力点，杀伤1750米内暴露的和隐蔽的敌集团有生目标；使用破杀弹可毁伤600米内敌轻型装甲目标，必要时，可对敌武装直升机进行射击。
87式自动榴弹发射器主要配用DFS87式杀伤弹、DFJ87式破甲杀伤弹、DFR87式燃烧弹、DFN87式杀伤燃烧弹以及DFD87式烟雾标示弹等弹种。实际上，部队主要装备两种弹药，即破甲杀伤弹和杀伤蛋，而其他弹药，就如同配备很多88机枪的部队战士没摸过5.8毫米机枪弹，仍然在打普通枪弹一样，只在理论中存在，这种事情在我军武器装备历史上，很常见。
87式杀伤弹和破甲杀伤弹的外形尺寸完全一致，弹重、内外弹道也一致，使用同一射表参数发射。我军35榴弹的初速和最大射程不如美军40榴弹，87式榴弹发射器初速仅170米/秒，最大射程为1750米；而美军Mk19发射器初速240米/秒，最大射程为2200米。主要原因是受武器系统重量要求和低初速的限制，造成87式榴弹弹丸飞行时间长，连发精度较低。以下是87式自动榴弹发射器与美国MK-19、俄罗斯AGS-30的主要性能对比：
（一）引信
破甲杀伤弹于87式破杀弹和87式杀伤弹统一配用，膛口保险距离12~30米，设有小着角擦地炸机构，能够在65度法线角下正常使用。
引信由引信体、活机体、击针、保险机构和传爆管等组成。引信体由合金铝制成，用以连接弹体，盛装引信零部件和机体，用以在发射惯性和旋转作用下运动，锁定和释放保险机构。击针，用以刺击雷管，平时锁定保险机构。保险机构，用以提供平时、发射和膛口保险。传爆管，用以扩大雷管爆炸效果，引爆弹体内炸药。
（二）弹种
1、87式破甲杀伤弹
用于毁伤敌轻型装甲目标，杀伤敌有生力量等。可在60度法线角(即弹着点处的弹道切线与目标表面的垂直线所夹的锐角)方向穿透35毫米装甲钢板（而美军40毫米破甲杀伤弹破甲能力仅为约22毫米/60°），有效杀伤半径大于5米。
战斗部由弹体和空心装药等组成。弹体用以盛装空心装药，形成破片，连接引信和药筒。弹体分为上弹体和下弹体，上弹体由合金钢制成，爆炸时可产生杀伤破片；下弹体由合金铝制成，外有弹带，发射时嵌入膛线产生旋转运动，密闭火药气体。弹体外还有上、下定心部，在膛内起定向作用。空心装药由药型罩和炸药组成，用以产生高速金属射流，穿透装甲钢饭。
2、87式杀伤弹杀伤弹
用于杀伤敌有生力量，压制敌火力点等。使用杀伤弹时，产生300余片有效杀伤破片，全弹质量仅是美军40毫米榴弹(全弹质量340g)的70％，有效杀伤半径却达到11米，而美军40毫米杀伤弹仅为7米。
战斗部由弹体、破片套和炸药等组成。弹体为合金铝制成，用以盛装破片套和炸药，连接引信和药筒。弹体外有上、下定心部，在膛内起定向作用。下定心部上有弹带，发射时嵌入膛线产生旋转运动，密闭火药气体。破片套使用刻槽钢丝缠绕制成，可形成300余块小型高速破片。
