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11月3日，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。据悉，该模型目前已用于萝卜快跑全球化测试与验证。
百度智能驾驶事业群组（IDG）首席架构师、IDG技术委员会主席王亮表示，世界模型不能只做“生成炫酷视频的画师”，更要成为验证无人驾驶安全性的“考官”。据其介绍，萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台，端到端全无人运营超百万公里，Apollo World为其提供虚拟训练环境，帮助“学生”AI Driver学习、验证和迭代。
百度智能驾驶事业群组（IDG）杰出架构师、世界模型负责人杨泽介绍，Apollo World将虚拟场景内所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体，支持无人车在虚拟城市任意起终点通行；同时实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，让系统直接感知虚拟环境，形成“决策—环境变化—新反馈”的端到端闭环。与行业内多见的独立场景模拟不同，该模型关注从接单、载客到送达的完整出行任务闭环，可在跨路段、跨场景的连续驾驶中接受训练与检验。
百度提出的“2+3”标准中，“2”为两项基础门槛：因果性，遵循时间单向性，基于当前状态预测下一刻，而非拼凑画面反推过去；交互性，能动态响应外部干预，注入动作影响未来世界状态。“3”为三项进阶指标：物理准确性，即模拟状态是否符合世界规律、学到的能力回到物理世界能否复用；持久性，长时间运行物体与细节是否发生漂移；实时性，生成世界复杂度的增长不影响模型推理时间。王亮称，开放道路容错空间几乎为零，安全决策周期需严格限定在1/30秒内。
据介绍，萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超2.4亿公里，并已在左右舵市场开展无人驾驶实践。真实运营数据与虚拟验证形成相互反哺的闭环。（袁宁）
