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9月11日消息，2026浦江创新论坛期间，千觉机器人展示XTac UMI G1穿戴式数采夹爪、多模态触觉传感器及整手触觉解决方案，重点呈现机器人在真实物理交互中的触觉感知与数据采集能力。
其中，千觉整手触觉解决方案2.0将指尖视触觉传感器、多区域柔性电子皮肤与触觉端侧算力HUB集成在同一套系统中。指尖传感器主要负责精细接触与微小形变感知，柔性电子皮肤覆盖掌心、指腹等区域，触觉HUB则统一接入多路触觉信息，并通过端侧计算完成数据处理，以降低主机侧的感知计算负载。
在多模态触觉传感器方面，通过按压、滑动和纹理接触等操作，系统可实时呈现触觉数据变化。例如，当麻将按压在平面传感器表面时，牌面字符轮廓、凹凸纹理和局部形貌可以被转化为数字信息，用于感知物体表面及接触状态。
数据采集方面，XTac UMI G1穿戴式数采夹爪可同步记录位姿信息、多模态触觉信息、相机图像、IMU数据及夹爪开口角度。现场体验中，用户可佩戴该设备完成不同物体的操作，并实时查看视觉、触觉、位姿和操作状态等数据。
据千觉介绍，相比直接使用机器人真机进行数据采集，XTac UMI G1可降低真实交互数据采集的设备和场景门槛，同时保留视觉、触觉、位姿及操作状态等信息，以支持真实物理交互数据的规模化采集。
目前，千觉正围绕触觉硬件、真实交互数据、模型训练与场景应用构建技术体系，希望通过多维触觉感知提升机器人理解和操作物理世界的能力。（定西）
