北京
（原标题：2026 WRC｜从技术走向实景，江行智能分享物理 AI工业落地之路）
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大举办。在大会“具身智能商业落地论坛”上，江行智能董事长兼CEO庞海天发表《一个大脑，多种本体：物理AI的工业落地之路》主旨演讲，系统阐述了江行智能面向工业场景的物理AI落地路径及"一脑多体"架构背后的工程逻辑。
江行智能董事长兼CEO庞海天发表主题演讲
庞海天在演讲中表示，生成式AI与物理AI分属不同技术范式：前者聚焦数字空间内容生成，而物理AI扎根真实工业现场，通过感知环境、联动设备、自主作业、持续迭代，实现物理世界的智能化赋能。
他强调，AI技术落地工业场景的核心，在于能否稳定、可控、低成本地适配复杂工业实景，这也是决定产业规模化速度的关键。
数字AI 与物理AI
“双擎协同”架构，打造全闭环物理AI技术体系
针对工业场景高严苛、低容错、复杂化的作业特征，江行智能打造“一脑多体”解决方案，依托JX-Phi Brain决策中枢与JX-Phi World演进底座的“双擎协同”架构，搭建起“感知—理解—决策—执行”全链路闭环体系。
JX-Phi物理AI技术体系
结合千余座工业场站实战经验，江行智能提炼出四大核心能力：全域自主能力适配开放异构环境，实现自主规划与动态决策；多模融合能力打通各类异构感知信息，适配多元设备状态；长程闭环能力支撑超长流程作业与多步规划；极致稳健能力通过规则约束与风险预警，保障严苛场景安全可靠运行。
在模型层面，JX-Phi Brain基于Foundation Model实现多模态感知与长任务执行，架构上采用多模态编码、共享MoE与残差MoE的混合专家设计，并以Critic模块结合世界模型对动作进行推演评估。位于中层的Harness层负责"一脑多体协同控制"与"工业规程约束"，将多年来千余座工业场景积累的行业Know-how转化为系统规则，连接模型能力与工业场景。
数据侧的JX-Phi World由两个引擎支撑：AutoEdge负责数据的Geo-Hint自动发现，AutoWorld作为工业场景推演与预训练平台，承担长尾数据增广与工业世界模型生成——用世界模型补足真实数据里最稀缺的极端工况。
这套"感知—理解—决策—执行"闭环的统一架构，向下适配域控服务器、机身智能模组与可控终端，驱动无人机、机器狗、双足、轮式、四足、人形等多类本体；向上覆盖电网、发电、化工、油气、储能、数据中心等泛工业场景。
标准化产品矩阵，解锁多元落地路径
为实现技术规模化落地，江行智能基于核心技术体系，打造三类标准化产品，形成灵活多元的落地模式。
具身终端整机覆盖轻量、重载全谱系机型，依托模块化设计，满足工业巡检、复杂作业等多场景需求，实现一机多用、灵活适配;
具身AI控制器作为设备智能化核心模块，集成感知、定位、识别、决策全能力，可快速适配各类存量机器人，通过轻量化加装方式，低成本完成传统设备智能化升级;
OmniSight S4智能感知载荷可挂载于各类移动设备，精准提升机器人环境感知能力，补齐现场作业感知短板。
江行具身终端产品
三类产品对应整机交付、存量设备升级、感知能力专项增强三种落地方式，将一体化智能能力拆解为标准化组件，按需嵌入工业现场，大幅降低行业智能化转型门槛。
深耕场景落地，验证物理AI商业价值
相较于侧重技术概念探索的发展思路，江行智能坚持实景验证、价值落地，聚焦容错率极低、作业标准严苛的工业核心场景，持续落地迭代，积累了扎实的规模化商用成果。
在电网领域，江行智能变电站物理AI智巡系统已实现规模化部署应用，在全国大量变电站完成常态化、自主化运行；
在新能源领域，物理AI运维系统已广泛应用于风电、光伏等新能源场站，实现长周期稳定运行，有效助力新能源产业提质增效、降本增效。
同时，依托“东数西算”枢纽节点的区位与产业优势，江行智能成功打通“现场采集—贵安训练—全国部署”的迭代闭环，为技术持续进化和场景落地筑牢核心支撑。
深耕行业八年，依托千余座工业场站的实战积累与全行业场景数据沉淀，江行智能走出了一条务实、高效、可规模化的技术落地路径。未来，江行智能将持续迭代技术、优化产品，以真实场景为验证场、以实际需求为牵引，让经过真实场景验证的物理AI能力走向更多行业和场景，加速智能技术在真实世界持续创造价值。
本文来源：大京新闻网
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