北京人形双雄汇聚能量传递，中国智造诠释千年非遗

（原标题：北京人形双雄汇聚能量传递，中国智造诠释千年非遗）

　　继福鼎茶山采茶、巴中龙舟竞渡之后，北京人形机器人创新中心"能量传递"系列活动第三站，正式落地新疆赛里木湖。这片海拔超过两千米的高山湖泊，以起伏的草甸和纯净的自然景观著称——对于具身智能而言，这是一片比工厂产线和城市展厅更加严苛的试验场。本站首次迎来天工3.0与Omni联袂出场：天工3.0挑战在草甸荒原跨乘机械马，传承千年技艺张弓射箭；Omni则与冬不拉匠人在赛里木湖畔并肩而坐，用机械指尖拨动古老琴弦。从茶山的柔到龙舟的刚，再到赛里木湖的高远，"360行，行行看天工"的版图正在一站一站地铺展。

　　天工3.0：草甸上开弓，马背上瞄准

　　赛里木湖畔的草甸上，天工3.0手握传统反曲弓，在全自然地形中完成了整套射箭动作。地表松软起伏，随机散布的碎石与草垛时刻改变着足底支撑条件——这与实验室平整地面有着本质区别。拉弓、瞄准、松弦，弓弦回弹的瞬间，机器人全身从足底到指尖的力链传递清晰可辨：下肢在柔性地面上实时搜寻最优支撑点，躯干在拉弓带来的非对称后坐力中保持中线不偏不抖，手臂则以毫米级精度完成从满弓到松弦的瞬态切换。

　　骑马射箭场景则将难度再度拉升。天工3.0跨坐于机械马背之上，马背的曲面与硬质鞍具共同构成了一个极窄的支撑面——机器人必须在双腿悬空的状态下，独立完成拉弓瞄准的全部动作，这对核心肌群等效的关节力矩输出与全身姿态自稳能力提出了极高要求。上半身在无背靠、无扶手的开放空间中进行精密操作，下半身则需持续维持骑坐姿态，上下半身在同一时间轴上的任务分工与力矩分配，构成了这一场景最具挑战性的技术内核。

　　天工Omni：湖畔合奏，与冬不拉匠人共谱千年牧歌

　　与天工3.0在旷野中的张力形成对照的，是赛里木湖畔一场跨越人与机器的合奏。Omni与哈萨克族冬不拉匠人并肩而坐，面对同一片湖水，一人一机、两把冬不拉，琴声在风中交织。冬不拉是哈萨克族最具代表性的弹拨乐器，琴颈短、弦距窄，演奏时需要左手精准按弦、右手灵活拨动，每一个音符都考验指尖与琴弦之间的触觉精度。Omni通过远程无线全身遥操技术，在操控端完整复现了演奏者的手指运动轨迹与力度曲线，机械指尖在琴颈上逐品按压、在琴箱上精准拨弦。当匠人的手指与机器人的指尖在同一支旋律中同步起伏，技术已不再是冰冷的代码与指令——它是传承千年的一首牧歌，在今天拥有了一位新的演奏者，这也是北京人形Omni"小身躯，超智能"最具象化的体现。

　　四项核心技术，构筑"千行百业"的能力拼图

　　赛里木湖站的四项核心技术，从不同维度构筑了北京人形"正在加速进入千行百业"的能力拼图，是"360行，行行看天工"的底气。复杂地形行走，通过多模态感知融合在线构建局部地形模型，动态调整步态参数与落脚点选择，确保在非结构化地表始终保持安全行走状态。动态自适应全身运控，将全身自由度统一纳入全状态优化框架，在遭遇拉弓后坐力等外部扰动时，于毫秒级完成全身力矩重分配，保障操作精度与姿态稳定并行。半身行走运控——并非字面意义的"行走"，而是上下半身解耦控制：下半身维持骑坐姿态的稳定夹持与支撑，上半身在开放空间中独立执行精密操作，两条控制回路在统一动力学约束下协同运转。远程无线全身遥操，则实现了从操控者全身运动意图到机器人端的高保真映射，为Omni在厘米级弦距中精准演奏提供了核心链路保障。

　　软硬一体：两大平台驱动全场能力

　　两大场景、四种能力，在底层统一由"具身天工"通用机器人平台与"慧思开物"通用具身智能平台协同驱动。具身天工提供了全尺寸纯电驱本体，高功率密度关节模组与轻量化结构设计使天工3.0在草甸、马背等非结构化环境中始终保持充沛的运动性能与结构可靠性。慧思开物则以具身大脑贯通感知、规划与执行——多模态融合感知系统实时构建地形模型与自身状态估计，全身运动规划框架在复杂约束下自主生成最优动作序列，底层执行器则在高带宽闭环控制下将每一条指令落实为精准的物理动作。

　　从茶山到草原：三站接力，一脉相承

　　三站接力，一脉相承。福鼎茶山考验了天工指尖力控的精度上限——在嫩芽之间游刃有余，靠的是对接触力的精准感知。巴中龙舟验证了双臂协同发力的力量与稳定性——在湍急水流中完成周期性桨叶驱动，考验的是全身多关节在持续重载下的协调能力。而赛里木湖则将战场推向户外非结构化环境，并首次以天工3.0与Omni双阵容，同时覆盖力量型操作与灵巧型操作两大能力象限。从草地到湖畔，从射箭到合奏，每一项非遗民俗都是一道立体的技术命题，每一道命题都在推动具身智能向"千行百业"再进一步。

　　能量传递仍在路上，天工走向更远处

　　从闽东茶山到川北江河，从新疆草原到大江南北——能量传递的版图仍在延展。北京人形作为具身智能国家队，正以"具身天工"与"慧思开物"为双核心，将具身智能从展台推向田野、推向湖畔、推向每一片有人类文明印记的土地。全自主、更开放、更好用——赛里木湖只是旅途中的一站，"360行，行行看天工"的征途，仍在向更远处延伸。