北京
7月15日消息，2026世界人形机器人运动会“能量传递”国内第三站在新疆伊宁与博州赛里木湖同步启动。据悉，睿尔曼RealBOT轮式人形机器人继此前参与2026中华龙舟大赛后勤保障后，此次走进新疆伊宁六星街蓝宝石餐厅，在真实餐饮后厨完成拉条子、穿肉串、烤肉串、切菜等多项作业，展示具身智能在真实场景中的应用能力。
据了解，这是睿尔曼机器人继北京卫视春晚参与包饺子、四川巴中粽子生产车间包粽子以及龙舟赛事服务保障后，再次进入真实生产环境开展作业。睿尔曼方面表示，机器人只有长期部署在真实场景中，面对不可预知的物理环境，才能不断积累经验，提升具身智能能力。
据介绍，此次挑战中，拉条子主要考验机器人对揉面、拉面的柔性控制能力，需要完成连续受力、轨迹规划与实时力觉反馈；穿肉串则要求机器人结合视觉定位和力控能力，实现毫米级精准穿刺；烤肉串需要机器人在高温环境下持续翻动肉串，应对热浪和油滴等复杂干扰；切菜则对视觉定位、轨迹规划以及末端执行器控制提出较高要求。
睿尔曼方面介绍，上述任务涉及柔性、刚性和高温三种不同物理交互场景，对机械臂力控精度、环境适应能力以及系统稳定性提出了较高要求。其中，机械臂重复定位精度达到±0.05毫米，并具备毫秒级力觉反馈能力。
在底层技术方面，睿尔曼已实现核心硬件全栈自研，一体化关节模块年产能超过36万台，机械臂平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时，可适应户外环境变化以及餐饮后厨高温、油烟等复杂工况，实现长时间稳定运行。
运动性能方面，睿尔曼机械臂在5公斤标准负载下，自重仅7.2公斤，负载自重比达到1:1.44，兼顾轻量化与高负载能力，既可完成拉条子等持续发力作业，也可实现切菜、穿串等毫米级精细操作。
此外，机器人在真实场景中的作业数据还将通过睿尔曼远程作业网络（GLN）同步至训练中心，形成“实景作业—数据采集—算法优化—模型迭代”的闭环，持续提升机器人环境适应能力、力控精度和智能决策水平。
据了解，未来，睿尔曼将持续以实景试炼打磨技术，以量产实力赋能场景落地，让人形机器人真正走入千行百业、千家万户，让国产具身智能技术真正服务民生、赋能产业。(定西)
