原力灵机发布三大成果 CEO唐文斌：2026 年是具身原生元年

2月10日消息，原力灵机发布首个具身原生大模型 DM0、具身原生开发框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生应用量产工作流 DFOL。原力灵机CEO唐文斌表示，2026年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年。

首个具身大模型 DM0与阶跃星辰联合训练

“过去大家在争论用哪个大模型来改，我们直接跳出这个问题——为什么要改？为什么不从第一行代码就为机器人而写？”唐文斌谈到，原力灵机认为，不仅仅是一个“能在机器人上运行的大模型”，而是一个“智能本质和形成机制都根植于物理交互的新AI范式”。

基于此，原力灵机在业内首次提出“具身原生”概念：具身智能从诞生之初就需立足真实世界，聚焦“复杂环境中精准完成人类任务”，并发布全球首个具身大模型 DM0。

DM0具有两大优势：一是从0开始训练的具身原生大模型，联合阶跃星辰联合训练，除了深度融合多模态互联网信息外，还涵盖驾驶行为数据、机器人操作、导航等具身场景特有的多传感数据。二是 DM0没有把模型限制在单一硬件或特定场景，而是在预训练阶段系统混合抓取、导航、全身控制三类核心任务，并覆盖 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1等8种差异显著的机型，获得强跨机型的泛化与迁移能力。

据介绍，DM0以2.4B 参数量，实现了业内最高的智能密度，尤其在精细操作场景中表现突出。不同于市面上多数 VLA 模型仅有224-384像素的输入分辨率，DM0专属768×768高分辨率设计，实时推理延迟仅60ms，在工业级精细作业中表现优异。

DM0首创广义动作解锁复杂任务。DM0构建空间推理思维链,把环境感知、任务理解、运动规划与精细执行串成闭环，使模型能够在复杂真实场景中稳定完成高精度操作,实现机器人的动作不局限在手上，拍照和发送指令一样行。

在 RoboChallage 真机评测中，DM0获得单任务与多任务双项第一，目前位居榜单全球第一。

面向开发者的具身原生开发框架Dexbotic 2.0

现场，原力灵机还发布了首个具身原生开发框架Dexbotic 2.0。原力灵机合伙人汪天才表示，"PyTorch让每个研究者都能快速验证想法，Dexbotic 2.0要做的是同样的事——让每个开发者都能用乐高式的方式搭建自己的具身应用。"

相比去年发布的1.0版本，Dexbotic2.0实现了具身原生的全面升级，具备五大核心优势：模块化架构，将具身智能系统拆成三块可自由组合的“乐高模块”，V（Vision encoder）、L（LLM）、A(Action Expert)模可以独立升级、替换和混搭，便于快速试验新模型，并适配不同硬件和任务场景。

同时全面支持多源数据混合训练，用同一套训练过程，让模型同步学会“看懂世界”和“动手操作”；此外，Dexbotic 2.0还实现统一具身操作与导航、统一模仿学习与强化学习、标准化具身开发全流程，从“数据—训练—评测—硬件”四个环节形成闭环。

据悉，目前，Dexbotic 2.0已经服务数十家机构，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等知名企业，以及腾讯、北京具身智能机器人创新中心等知名企业，覆盖超千位研发者。与此同时，原力灵机还联合清华大学、无问芯穹，共同宣布打造具身智能的 PyTorch，Dexbotic 2.0与强化学习框架 RLinf 达成战略合作，旨在降低开发门槛，让研究者与开发者专注于算法创新与场景突破。

规模化落地 原力灵机发布具身应用量产工作流 DFOL

据了解，原力灵机进一步推动机器人走进工厂，实现具身规模化场景落地，原力灵机发布具身应用量产工作流 DFOL（Distributed Field Online Learning），核心是通过“硬件通用+模型智能”的模式，使机器人既能保持较高效率与确定性，又拥有接近人类的灵活性和适应性。

据介绍，DFOL 关键创新在于数据回流机制：现场产生的训练片段（episode）与负样本块（negative chunk）实时回传云端，形成“云端训练-现场执行-数据回流-模型更新”的持续进化闭环，使系统能够在真实工作环境中不断自我改进，实现柔性生产力的持续优化。（定西）