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2025世界机器人大会上，宇树科技CEO王兴兴表示对具身智能的大模型LVA架构还是持比较怀疑态度的。
王兴兴表示：“VLA是一个相对傻瓜式的架构，我个人对它还是抱一个比较怀疑的态度。”
王兴兴表示，VLA模型对于真实世界的交互，数据质量是不太够用的。宇树科技在VLA模型上加RL训练，但经过尝试来看，VLA+RL还是不够的，模型架构还得再升级和优化。（崔玉贤）
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