星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7

7月22日消息，近日，具身智能企业星动纪元，正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。

这款身高171 cm的双足机器人，凭借国内首个“既能整活、又能干活”的表现引发关注——它既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态“整活”动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性“干活”操作，实现“双突破”。

星动L7通过“本体+大脑”双重赋能，成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。

全尺寸双足人形机的高动态“整活”，技术难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强关节扭矩平衡重心，171 cm身高对肢体协同精度要求更高。星动L7以“动力-结构-控制”全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点。

据介绍，星动L7在400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s峰值转速让关节0.1秒内完成姿态调整，避免失衡。其性能不仅远超小尺寸机器人，较同类全尺寸机型也更优。

星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在65 kg，避免抵消动力优势。

星动L7全身有55个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；端到端强化学习基于运动数据训练，建立 “传感器数据 - 关节动作” 直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整55个关节的输出力度与角度，在360° 旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现 “失衡即修正” 的实时平衡姿态控制。

星动 L7在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，构建2.1米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围；其侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕设计，打破“操作角度固定”局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。

星动L7搭载了行业首创的全直驱五指灵巧手，12个全主动自由度，每指独立驱动，复现人类手部操作动作，既能抓握工业零件，也能捏取柔性包装，还能使用不同形态工具，以及完成工具的手内按钮操作，如按螺钉枪启动按钮。

另外，星动L7还搭载了ERA-42的“世界模型”能力，让其通过观看人类操作视频直接学技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。（崔玉贤）