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3月7日消息，逐际动力公布了一段视频，显示了其多形态双足机器人TRON 1在复杂地形运动能力的持续迭代。作为双足运动底盘，支持创新者进行移动能力边界探索，为基于强化学习的科研应用开发与算法验证提供无限可能。
据介绍TRON 1是逐际动力于2024年10月推出的全球首款多形态双足机器人产品，采用“三合一”模块化足端设计，配备点足、双足、双轮足三种足端，顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换，一机支持多形态算法研究。TRON 1是开展机器人软硬件创新、人形机器人运动控制算法入门的科研平台，助力高校、行业科研人员进行多领域的新技术开发。
硬件性能鲁棒，提供稳定移动能力，释放算法潜力：鲁棒硬件为科研创新提供稳定、可靠的移动能力，提升算法在复杂地形下的适应性，支持高强度测试及算法验证。
稳定通过高度连续变化的不规则楼梯，多地形移动能力接口直接向开发者开放，提升应用研发效率，满足入门级和高阶科研项目需求。
高性能硬件，助力释放算法上限：抗干扰能力强，运动状态下，在高度差地形上遭受连续、多方向、多角度外力干扰，始终保持动态平衡；支持摔倒后自站立，满足不同情况下的高强度及暴力测试需求，同时降低硬件损伤风险。
另外，TRON 1高速下楼梯，可实现全程无减速。结合TRON 1实用外设接口，支持建图导航、路径规划、目标跟随、移动操作、远程遥控等不同行业科研课题和项目研究，帮助科研工作者进行更多元的科研课题创新。（崔玉贤）
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