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作为清华大学自动化系“机器人控制与导航” 团队和跨系“类脑计算中心”的核心成员，基于清华自主研发的“天机”芯片开展类脑机器人及系统的研究，取得的创新性成果及当前研究工作如下：
1. 融合“类脑芯片”及“类脑计算”构建人工通用智能研究平台
结合类脑芯片和类脑计算发展新型类脑机器人，作为共同第一作者，该成果以“面向人工通用智能的异构天机芯片架构”为题于2019年8月1日在Nature上以封面文章发表。作为作者之一，文章“A System Hierarchy for Brain-inspired Computing”于2020年10月15日在Nature正刊发表。他还完成了国内首台无人驾驶自行车的研制，于2015年获得了NI Engineering Impact Award，2017年获日内瓦国际发明展银奖。
2. 基于类脑计算的机器人控制
根据人类步态的混沌属性，提出了基于高性能计算的“广义MPC”方法。该研究得到了两项国家自然科学基金及JKW创新特区的资助，获得8项国家发明专利授权，发表了30多篇SCI/EI论文。团队在样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录，并将研究成果应用于RoboCup人形组比赛，多次获得世界亚军，并在2013年世界人工智能大会（IJCAI13）上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。
本文来源：网易科技报道
责任编辑：
薛静瑜_NBJS10393
