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带你前行 EVA自平衡电动独轮车

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文/投稿 网易酷品达人 韩亮

电动平衡车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化, 并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。骑行者只需要改变自己身体的角度往前倾或往后倾,平衡车即可根据倾斜的方向实现前进或后退。

EVA自平衡电动独轮车(以下简称快轮)是一款具备LED显示屏和照明灯,有多种安全保护设计,具备悬空保护、低电保护、超速保护、倾斜保护的一款智能电动独轮车。在出现紧急情况时会自动启动保护程序,比如超速报警,翘板自动翘起迫使骑行人员减速,保证行车安全。同时快轮还可以搭配相应的APP进行修改车辆参数,比如行车模式,更新固件,查看训练视频,查找附近车友等等。固件升级这个功能,除了修复一些bug或是程序的优化,我们更希望能有新的功能可供体验。


不管是电动自行车还是电动独轮车,最主要的一个共同问题就是电池耐用性,有效行使距离。从查到的资料上来看,EVA锂电池用的是索尼、三星的动力锂电芯,跟特斯拉用的锂电芯是同一级别的,1-2个小时就可以充满电。

配件包括电源线,延长气嘴,六角扳手,使用手册,维修卡和辅助带。


辅助轮是要单独购买的,给各位看一下辅助轮的样子。


电源的插头特写,三孔防呆设计。


这个辅助带,我在开始练习的时候有用,是怕摔坏机器,在感觉不稳或是设备有倒下的时候,立刻提起辅助带轮一圈,防摔设备防碰到自己。

先把主角请出来,Fast Wheel 快轮,主色调黑白配。个人感觉黑红比较搭配,比较好看。机身采用的是塑料材质,有点磨砂的感觉,防滑。


来一张前后照,话说你能第一眼确定骑行时哪个是前哪个是后吗?

分辨前后很重要吗?不重要吗?不重要,反正要么前要么后,后退也是前进,前进也是后退。我是学会了之后才知道自己一直用的倒退,只是因为我没有看说明书,忙着在网上找初学的视频。

右面的是车头,左侧的是车尾。也就是电源开关(红色按钮)一端是车尾,充电一端是车头。


灯用的是1W的白光高亮LED灯珠,夜晚漆黑环境下的预设的灯光效果是这样的


充电接口, 接入的时候注意不要用力,如果感觉有阻力插不进去,请旋转后再尝试。


两侧的金属脚踏板,毕竟要承受120KG的重量呢。

脚踏板的防滑垫,纹理不应该是这样竖直的,容易发生滑动。在实际的体验中也证实了这一点,我换了四双鞋,防滑的休闲鞋,防滑的皮鞋,登山鞋,运动鞋,骑行过程中都会有轻微滑动的情况。

实际上车体验

无论是初学者还是高手,玩电动独轮车都需要注意安全。对于我们初学者,不要急于上车,先了解产品特性,注意事项,循序渐进。初学者开始使用自平衡电动独轮车时,尽量身穿舒适的休闲或运动服装,并穿着平底鞋,禁止穿露趾鞋!练习时,尽量将自平衡电动独轮车携带至空旷人少车少的场所,并确保地面平坦无明显障碍物。

提醒给各位的就是,首先要保护好膝盖,脚踝,小腿内侧接触独轮车的部位。有护膝护腿护头的装备最好全部戴上,最好安全防范。整个练习的过程中,我只是手被擦伤,是因为低电量独轮车突然加速窜出去,我用手抓的时候擦到的。

EVA功能体验

1. 电量提示   实际结果:有且工作正常

电量低于20%时,点阵屏幕开始闪烁提醒;电量低于5%会发出警报,脚踏板会慢慢抬起。此时要注意安全,尽量关闭设备拎起来走。

2. 倾侧保护实际结果:有且工作正常

当车体倾斜超过40度或是设备摔倒,电机会停止转动,同时会有警报声响起,点阵显示屏会显示X即倾倒错误的图标。解除保护状态只需要将车体扶正即可,如果扶正后仍未恢复,可以尝试关闭电源后重新开机。倾斜状态下持续报警约20s后自动关机。

3. 限速保护实际结果:有且工作正常

EVA骑行模式分为儿童模式和成人模式两种。当儿童模式和成人模式的速度分别达到8km/h和14km/h,踏板前端会随速度增加缓慢抬起,当速度分别达到12km/h和18km/h,抬起的角度会接近15度,脚踝可以明显的感觉到变化,会有一定的压迫感。

4. 照明灯实际结果:有且工作正常

在开机骑行模式下,可以通过双击电源键(0.5秒/次)可以开启或是关闭照明灯,也可以使用APP开启或是关闭照明灯

5. 强制关机实际结果:有且工作正常

主要处理一些无法恢复正常的情况,长按电源键5s左右即可强制关机。

6. 下坡与爬坡试验实际结果:下坡有自动减速的功能,20度左右的爬坡比较顺利

APP体验篇


下载、安装,注册。

软件功能还不是很完善,所以我们就只体验一些关于快轮参数设置的功能。

先打开快轮电源,点选APP主页面下方中间的按钮“K”,进入如下画面


固件升级

手动下载完成后会自动进行更新,更新完成需要手动开机。

蓝牙设置

主要是跟快轮配对用的

骑行模式  分为儿童模式和成人模式两种,主要区别就是速度。车辆模式修改后需要重启车辆才能生效。

从APP端看到速度最高就只能到13.9km/h,此时踏板已经翘起。


1. 灯光调节,我们可以从APP打开灯光,也可以在骑行模式双击(0.5秒/次)开关键,打开或是关闭照明灯。默认灯光值最低。


体验总结

先说说优点

1. 外观设计时尚酷炫,全车身无螺孔设计

2. 质量相对较轻,可以较方便的提着上下地铁公交

3. 外壳质量结实,耐摔

4. APP功能强大,界面设计简洁易上手,很多功能都可以通过应用来实现。。

5. 平衡控制算法效果突出,反应迅速,提示在骑行中的安全感。

6. 充电速度快,电池容量较大

再说说对产品的一些建议,

1. 拎着设备按下电源开机后轮子会加速飞转,还有站立的时候也会突然加速,容易碰伤

2. 塑料壳机身不容易擦干净

3. 有新的固件时,手机APP端不会收到新版本更新的通知,APP蓝牙设置页面的开关不起作用

4. 建议更换更大一些的轮胎

目前的轮胎有些细小,60kg以上的人在公路上行驶的过程中可以感觉到有些晃动

5. 建议加入初始化的设置,主要是恢复初始速度

6. 建议在快轮的两侧接触小腿的部分采用一些橡胶材质,一是减轻与腿部接触的力度二是减轻快轮摔倒后造成的损伤。

7. 建议踏板翘起后自动减速并逐渐恢复平稳状态

低电量或速度达到一定数值后,踏板会翘起来,对脚踝有一定的压迫,如果反应比较慢,会一直有速度,冲力比较大。

8. 建议对快轮增加减震的部分

在砖面或是稍微有些坑洼的路面上形式能明显感受到震动,如果骑行速度较快,可能会因为小的颠簸而摔倒。

9. 建议电池可以更换


作为一款电动设备,电池应该可以更换,这也是行人朋友关心的一个问题。

任何一款骑行设备,保证用户安全是首要的也是最重要的。首先值得肯定的是,EVA电动独轮车在安全防护措施是比较到位比较实用而且有效的,无论是悬空保护、低电保护、超速保护还是倾斜保护等保护措施,这就在一定程度上让我们在使用时降低了安全隐患,免去了一些安全上的后顾之忧;下坡自动减速的功能能防止由于速度过快造成摔倒;LED照明灯光设计让我们避免了摸黑骑行的尴尬;还有一点就是产品的重量,相比其他产品,重量大概减少了30%左右,为外出携带带来了不小的方便。

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