当机器人行动时，如果有障碍物挡在它的路线上，它首先就需要确定障碍物的位置，然后重新选择最优路径来避开。在这个实验里，由一个行人来充当障碍物的角色。当机器人在选择路线时，它的“思想”就被投影在地上：一个粉红色的点追随在这个行人身上，这个点代表机器人对这个行人位置的感知；各种线条，代表机器人可能选择的路径，这些线条发射出各种颜色的光线，而绿色那条表示最优路径。当机器人和行人在移动时，各种线条和粉红色的点也一直在移动并调整。
这套新的视觉化系统结合了置顶式投影仪、动作捕捉技术和动画软件，从而可以实时投影一个机器人的行动意向。开发者把这套系统命名为“可度量的虚拟现实（measurable virtual reality）”，让人们可以用眼睛看到机器人的感知和理解。
这套系统的开发者Agha-mohammadi说：“通常，一个机器人可以做出一些决策，但是你无法确定它到底在想什么，为什么它会选择某一路径。如果你可以把机器人的行动计划投影出来，你就可以把它的感知和它的行动意义联系起来。”
Agha-mohammadi表示，这个系统或许可以帮助开发无人驾驶汽车、快递用无人驾驶飞机，以及其他自动化的交通工具。
“作为开发者，当我们可以比较机器人的感知和它的行动方式时，我们就可以更快发现我们程序中的bug。比如说，当我们实验一台飞行器时，我们看到它脑子里有些地方出错了，我们可以在它撞墙或坠毁前修改程序。”
利用这套系统，人们还可以创造各种场景来测试无人驾驶工具的户外性能，而不需要一开始就在现实中进行测试。
比如，未来可以用无人驾驶飞机去灭火，为了实现这一目的，他们首先用这套系统测试了一下。除了投影出无人机的行动意向，研究人员还可以投影出仿真场景来模拟森林大火，并且仿真出无人机的视角，看它是否会撞到发生火灾的森林里的树上。研究人员还将仿真出城市里的街景，就像Google Maps那样。
由于联邦航空管理局限制在户外做无人机测试，所以在虚拟环境里测试就很有必要了。
让我们看看这个实验视频吧，很酷哦！
[本文编译自：newsoffice.mit.edu]
本文来源：36氪
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王晓易_NE0011
