129. 小振动——拉格朗日函数 - 1
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理论力学（物理类） 主讲 哈尔滨工业大学物理学院 任延宇
大学课程 / 力学
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1什么是理论力学 - 106:34- 2什么是理论力学 - 306:33
3如何学好理论力学 - 106:10- 4如何学好理论力学 - 306:09
5质点问题概述07:24
6参考系与坐标系 - 108:45- 7参考系与坐标系 - 308:47
8平面极坐标系 - 108:46- 9平面极坐标系 - 308:48
10自然坐标系 - 108:54- 11自然坐标系 - 308:57
12牛顿运动定律 - 105:29- 13牛顿运动定律 - 305:30
14相对性原理 - 111:13- 15相对性原理 - 311:20
16质点运动的微分方程 - 105:57- 17质点运动的微分方程 - 305:56
18质点运动的微分方程-例1 - 106:36- 19质点运动的微分方程-例1 - 306:35
20质点运动的微分方程-例2 - 110:03- 21质点运动的微分方程-例2 - 310:04
22动量与动量矩 - 106:08- 23动量与动量矩 - 306:14
24动能定理与机械能守恒07:40
25一维势能曲线07:27
26有心力的基本性质 - 107:46- 27有心力的基本性质 - 307:50
28有心力的动力学方程 - 105:28- 29有心力的动力学方程 - 305:29
30比耐公式07:42
31平方反比力下的轨道方程09:29
32万有引力定律 - 110:00- 33万有引力定律 - 310:01
34质点组力学概述08:51
35求和与化简08:28
36动量定理与动量守恒定律 - 105:09- 37动量定理与动量守恒定律 - 305:07
38动量矩定理与动量矩守恒定律 - 109:10- 39动量矩定理与动量矩守恒定律 - 309:17
40克尼希定理 - 105:03- 41克尼希定理 - 305:03
42质心系下的动能定理07:15
43质点组力学总结05:31
44刚体运动的分类06:31
45同一矢量在不同坐标系下的表示（一） - 109:04- 46同一矢量在不同坐标系下的表示（一） - 309:11
47同一矢量在不同坐标系下的表示（二） - 107:37- 48同一矢量在不同坐标系下的表示（二） - 307:41
49定点转动的代数表示 - 108:01- 50定点转动的代数表示 - 307:59
51欧拉定理 - 109:49- 52欧拉定理 - 309:55
53无限小转动的分析（一） - 105:15- 54无限小转动的分析（一） - 305:14
55无穷小转动的分析（二）07:41
56无穷小转动的分析（三） - 106:23- 57无穷小转动的分析（三） - 306:21
58欧拉角 - 106:52- 59欧拉角 - 306:56
60定点转动前瞻06:50
61欧拉运动学方程 - 108:15- 62欧拉运动学方程 - 308:22
63力系的简化 - 106:39- 64力系的简化 - 306:45
65刚体的平衡问题 - 111:50- 66刚体的平衡问题 - 311:49
67张量简介 - 106:20- 68张量简介 - 306:24
69刚体的动量矩 - 109:47- 70刚体的动量矩 - 309:47
71张量表示矩阵的变换关系 - 108:47- 72张量表示矩阵的变换关系 - 308:51
73坐标系与语言 - 106:00- 74坐标系与语言 - 305:56
75惯量主轴的求法09:21
76欧拉动力学方程 - 109:00- 77欧拉动力学方程 - 308:58
78刚体定点转动总结09:57
79转动坐标系概述05:37
80平面转动坐标系 - 109:12- 81平面转动坐标系 - 309:16
82平面转动坐标系例题 - 106:16- 83平面转动坐标系例题 - 306:24
84空间转动坐标系 - 107:46- 85空间转动坐标系 - 307:47
86转动坐标系的动力学03:38
87转动坐标系的动力学-例题 - 108:16- 88转动坐标系的动力学-例题 - 308:23
89地球自转的影响09:48
90落体偏东 - 108:56- 91落体偏东 - 309:03
92分析力学引言08:52
93约束的分类 - 107:10- 94约束的分类 - 307:11
95广义坐标10:00
96基本形式的虚功原理 - 109:32- 97基本形式的虚功原理 - 309:28
98广义坐标下的虚功原理 - 106:17- 99广义坐标下的虚功原理 - 306:20
100虚功原理-例题1 - 105:48- 101虚功原理-例题1 - 305:50
102保守系统下的虚功原理 - 105:40- 103保守系统下的虚功原理 - 305:45
104虚功原理-例题2 - 106:22- 105虚功原理-例题2 - 306:22
106达朗伯原理 - 106:33- 107达朗伯原理 - 306:34
108两个公式的证明 - 107:25- 109两个公式的证明 - 307:24
110基本形式的拉格朗日方程07:01
111球坐标系下的加速度分量 - 109:07- 112球坐标系下的加速度分量 - 309:10
113拉格朗日方程 - 106:23- 114拉格朗日方程 - 306:25
115拉格朗日方程-例题1 - 108:45- 116拉格朗日方程-例题1 - 308:43
117拉格朗日方程-例题2 - 105:47- 118拉格朗日方程-例题2 - 305:54
119循环坐标 - 106:30- 120循环坐标 - 306:37
121能量积分（一） - 108:25- 122能量积分（一） - 308:31
123能量积分(二) - 107:56- 124能量积分(二) - 307:53
125能量积分（三） - 105:46- 126能量积分（三） - 305:51
127循环坐标与能量积分总结 - 105:07- 128循环坐标与能量积分总结 - 305:11
129小振动——拉格朗日函数 - 106:04- 130小振动——拉格朗日函数 - 306:04
131小振动——运动微分方程08:30
132小振动——求解（一） - 106:20- 133小振动——求解（一） - 306:20
134小振动——求解（二） - 107:33- 135小振动——求解（二） - 307:34
136小振动——简正坐标09:24
137小振动——例题 - 111:52- 138小振动——例题 - 311:53
139小振动——总结06:26
140勒让德变换 - 106:09- 141勒让德变换 - 306:11
142正则方程 - 107:00- 143正则方程 - 307:04
144正则方程-例题 - 108:24- 145正则方程-例题 - 308:27
146相空间 - 109:29- 147相空间 - 309:31
148泊松括号的定义06:10
149泊松括号的性质08:37
150泊松定理09:48
151泊松括号-例题 - 105:24- 152泊松括号-例题 - 305:30
153引言03:22
154速降线问题 - 106:26- 155速降线问题 - 306:24
156变分问题 - 107:35- 157变分问题 - 307:32
158欧拉-拉格朗日方程 - 107:02- 159欧拉-拉格朗日方程 - 306:58
160哈密顿原理 - 107:02- 161哈密顿原理 - 307:05
162哈密顿原理的理解 - 107:29- 163哈密顿原理的理解 - 307:30
164正则变换及其条件 - 106:08- 165正则变换及其条件 - 306:13
166四类正则变换 - 106:49- 167四类正则变换 - 306:48
168正则变换-例题105:33
169正则变换-例题207:56
170哈密顿-雅克比方程 - 108:41- 171哈密顿-雅克比方程 - 308:41