110. 基本形式的拉格朗日方程

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理论力学（物理类）主讲哈尔滨工业大学物理学院任延宇

大学课程 / 力学

理论力学（物理类）主讲哈尔滨工业大学物理学院任延宇

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1什么是理论力学 - 1
06:34
2什么是理论力学 - 3
06:33
3如何学好理论力学 - 1
06:10
4如何学好理论力学 - 3
06:09
5质点问题概述
07:24
6参考系与坐标系 - 1
08:45
7参考系与坐标系 - 3
08:47
8平面极坐标系 - 1
08:46
9平面极坐标系 - 3
08:48
10自然坐标系 - 1
08:54
11自然坐标系 - 3
08:57
12牛顿运动定律 - 1
05:29
13牛顿运动定律 - 3
05:30
14相对性原理 - 1
11:13
15相对性原理 - 3
11:20
16质点运动的微分方程 - 1
05:57
17质点运动的微分方程 - 3
05:56
18质点运动的微分方程-例1 - 1
06:36
19质点运动的微分方程-例1 - 3
06:35
20质点运动的微分方程-例2 - 1
10:03
21质点运动的微分方程-例2 - 3
10:04
22动量与动量矩 - 1
06:08
23动量与动量矩 - 3
06:14
24动能定理与机械能守恒
07:40
25一维势能曲线
07:27
26有心力的基本性质 - 1
07:46
27有心力的基本性质 - 3
07:50
28有心力的动力学方程 - 1
05:28
29有心力的动力学方程 - 3
05:29
30比耐公式
07:42
31平方反比力下的轨道方程
09:29
32万有引力定律 - 1
10:00
33万有引力定律 - 3
10:01
34质点组力学概述
08:51
35求和与化简
08:28
36动量定理与动量守恒定律 - 1
05:09
37动量定理与动量守恒定律 - 3
05:07
38动量矩定理与动量矩守恒定律 - 1
09:10
39动量矩定理与动量矩守恒定律 - 3
09:17
40克尼希定理 - 1
05:03
41克尼希定理 - 3
05:03
42质心系下的动能定理
07:15
43质点组力学总结
05:31
44刚体运动的分类
06:31
45同一矢量在不同坐标系下的表示（一） - 1
09:04
46同一矢量在不同坐标系下的表示（一） - 3
09:11
47同一矢量在不同坐标系下的表示（二） - 1
07:37
48同一矢量在不同坐标系下的表示（二） - 3
07:41
49定点转动的代数表示 - 1
08:01
50定点转动的代数表示 - 3
07:59
51欧拉定理 - 1
09:49
52欧拉定理 - 3
09:55
53无限小转动的分析（一） - 1
05:15
54无限小转动的分析（一） - 3
05:14
55无穷小转动的分析（二）
07:41
56无穷小转动的分析（三） - 1
06:23
57无穷小转动的分析（三） - 3
06:21
58欧拉角 - 1
06:52
59欧拉角 - 3
06:56
60定点转动前瞻
06:50
61欧拉运动学方程 - 1
08:15
62欧拉运动学方程 - 3
08:22
63力系的简化 - 1
06:39
64力系的简化 - 3
06:45
65刚体的平衡问题 - 1
11:50
66刚体的平衡问题 - 3
11:49
67张量简介 - 1
06:20
68张量简介 - 3
06:24
69刚体的动量矩 - 1
09:47
70刚体的动量矩 - 3
09:47
71张量表示矩阵的变换关系 - 1
08:47
72张量表示矩阵的变换关系 - 3
08:51
73坐标系与语言 - 1
06:00
74坐标系与语言 - 3
05:56
75惯量主轴的求法
09:21
76欧拉动力学方程 - 1
09:00
77欧拉动力学方程 - 3
08:58
78刚体定点转动总结
09:57
79转动坐标系概述
05:37
80平面转动坐标系 - 1
09:12
81平面转动坐标系 - 3
09:16
82平面转动坐标系例题 - 1
06:16
83平面转动坐标系例题 - 3
06:24
84空间转动坐标系 - 1
07:46
85空间转动坐标系 - 3
07:47
86转动坐标系的动力学
03:38
87转动坐标系的动力学-例题 - 1
08:16
88转动坐标系的动力学-例题 - 3
08:23
89地球自转的影响
09:48
90落体偏东 - 1
08:56
91落体偏东 - 3
09:03
92分析力学引言
08:52
93约束的分类 - 1
07:10
94约束的分类 - 3
07:11
95广义坐标
10:00
96基本形式的虚功原理 - 1
09:32
97基本形式的虚功原理 - 3
09:28
98广义坐标下的虚功原理 - 1
06:17
99广义坐标下的虚功原理 - 3
06:20
100虚功原理-例题1 - 1
05:48
101虚功原理-例题1 - 3
05:50
102保守系统下的虚功原理 - 1
05:40
103保守系统下的虚功原理 - 3
05:45
104虚功原理-例题2 - 1
06:22
105虚功原理-例题2 - 3
06:22
106达朗伯原理 - 1
06:33
107达朗伯原理 - 3
06:34
108两个公式的证明 - 1
07:25
109两个公式的证明 - 3
07:24
110基本形式的拉格朗日方程
07:01
111球坐标系下的加速度分量 - 1
09:07
112球坐标系下的加速度分量 - 3
09:10
113拉格朗日方程 - 1
06:23
114拉格朗日方程 - 3
06:25
115拉格朗日方程-例题1 - 1
08:45
116拉格朗日方程-例题1 - 3
08:43
117拉格朗日方程-例题2 - 1
05:47
118拉格朗日方程-例题2 - 3
05:54
119循环坐标 - 1
06:30
120循环坐标 - 3
06:37
121能量积分（一） - 1
08:25
122能量积分（一） - 3
08:31
123能量积分(二) - 1
07:56
124能量积分(二) - 3
07:53
125能量积分（三） - 1
05:46
126能量积分（三） - 3
05:51
127循环坐标与能量积分总结 - 1
05:07
128循环坐标与能量积分总结 - 3
05:11
129小振动——拉格朗日函数 - 1
06:04
130小振动——拉格朗日函数 - 3
06:04
131小振动——运动微分方程
08:30
132小振动——求解（一） - 1
06:20
133小振动——求解（一） - 3
06:20
134小振动——求解（二） - 1
07:33
135小振动——求解（二） - 3
07:34
136小振动——简正坐标
09:24
137小振动——例题 - 1
11:52
138小振动——例题 - 3
11:53
139小振动——总结
06:26
140勒让德变换 - 1
06:09
141勒让德变换 - 3
06:11
142正则方程 - 1
07:00
143正则方程 - 3
07:04
144正则方程-例题 - 1
08:24
145正则方程-例题 - 3
08:27
146相空间 - 1
09:29
147相空间 - 3
09:31
148泊松括号的定义
06:10
149泊松括号的性质
08:37
150泊松定理
09:48
151泊松括号-例题 - 1
05:24
152泊松括号-例题 - 3
05:30
153引言
03:22
154速降线问题 - 1
06:26
155速降线问题 - 3
06:24
156变分问题 - 1
07:35
157变分问题 - 3
07:32
158欧拉-拉格朗日方程 - 1
07:02
159欧拉-拉格朗日方程 - 3
06:58
160哈密顿原理 - 1
07:02
161哈密顿原理 - 3
07:05
162哈密顿原理的理解 - 1
07:29
163哈密顿原理的理解 - 3
07:30
164正则变换及其条件 - 1
06:08
165正则变换及其条件 - 3
06:13
166四类正则变换 - 1
06:49
167四类正则变换 - 3
06:48
168正则变换-例题1
05:33
169正则变换-例题2
07:56
170哈密顿-雅克比方程 - 1
08:41
171哈密顿-雅克比方程 - 3
08:41

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